SRM541

550
AkariDaisuki
题意:f(X) = Waai + X + Akari + X + Daisuki,求F在f^k(S)种出现的次数,k<=10^10,S,F,A,B,C串长<=50

分析:显然F出现次数的增量之和X的前后缀有关,因此当到达一定次数之后X的前后缀就不会发生变化了,只要矩阵算算就可以了,次数较少的时候可以暴力

1000
XorLife
题意:一个无限大的平面,初始除了一个50*50的矩阵之外全部是0,每次每个格子=周围四个格子的数异或和再异或这个格子的数,问k次操作之后有多少个格子是1; k109

分析:首先,这个过程具有叠加性,可以把最后的结果看成初始若干个1作用k步叠加而成;对一个1产生的效果模拟两步,发现两步之后只会影响奇偶性与初始1位置相同的格子,意味着假如两步两步走,会把平面根据奇偶性分成互不相关的两部分;因此我们可以根据整个图记忆化搜索(我是map了一个vector),状态很少

#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstring>
#include <ctime>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <set>
#include <vector>
#include <sstream>
#include <typeinfo>
#include <fstream>
#include <map>
using namespace std;
typedef vector<string> vs;
typedef pair<vs,int> pi;
typedef long long LL;
int di[5][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1},{0,0}};
class XorLife {
    public:
    map<pi,LL>Mp;
    vs trans(vs from){
        string tmp;
    tmp.assign(2+from[0].size(),'.');
    vs ret;
    ret.assign(2+from.size(),tmp);
    int n=ret.size(),m=ret[0].size();
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            int cnt=0;
            for(int d=0;d<5;d++){
                int ni=i+di[d][0],nj=j+di[d][1];
                if(ni>0&&ni<n-1&&nj>0&&nj<m-1&&from[ni-1][nj-1]=='o')cnt++;
            }
            if(cnt&1)ret[i][j]='o';
        }
    }
    return ret;
    }    
    long long countAliveCells(vector<string> field, int K) {
    if(!field.size())return 0;
    if(K&1)field=trans(field),K--;
//  printf("K=%d\n",K);
//  for(int i=0;i<field.size();i++)cout<<field[i]<<endl;
    if(Mp.find(pi(field,K))!=Mp.end())return Mp[pi(field,K)];
    if(!K){
        LL ret=0;
        for(int i=0;i<field.size();i++){
            for(int j=0;j<field[0].size();j++){
                ret+=field[i][j]=='o';
            }
        }
        Mp[pi(field,K)]=ret;
        return ret;
    }
    vector<string>nxt[2][2];
    int n=field.size(),m=field[0].size();
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            vs &ob=nxt[i&1][j&1];
            if(ob.size()<=i/2)ob.push_back(string(""));
            ob.back().push_back(field[i][j]);
        }
    }
    LL ret=0;
    for(int i=0;i<2;i++){
        for(int j=0;j<2;j++)
            ret+=countAliveCells(nxt[i][j],K>>1);
    }
    Mp[pi(field,K)]=ret;
    return ret;
        return 0;
    }
};
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
03-16
### 什么是供应商关系管理系统(SRM) 供应商关系管理系统(Supplier Relationship Management, SRM)是一种旨在帮助企业优化其与供应商之间合作关系的信息技术工具。它通过集成化的流程管理和数据分析能力,提升企业在采购、供应链协作以及资源分配方面的效率和透明度[^1]。 #### SRM 的产生背景 随着全球化进程加快,企业面临的市场竞争日益激烈,传统的采购管理模式已无法满足现代商业环境的需求。为了降低采购成本并提高供应链灵活性,SRM 应运而生。该系统的引入不仅能够改善企业内部运作机制,还促进了外部合作伙伴之间的高效沟通与合作。 #### SRM 的核心功能 SRM 系统通常具备以下几类主要功能: - **供应商全生命周期管理**:覆盖从潜在供应商评估到正式签约再到绩效考核的全过程。 - **采购流程自动化**:支持在线询价、报价处理、合同签订等功能,减少人工干预带来的错误风险。 - **数据共享与协同工作**:与其他业务系统(如ERP、WMS等)无缝对接,实现跨部门甚至跨国界的数据交换和服务调用[^2]。 - **分析决策支持**:利用大数据技术和人工智能算法挖掘隐藏价值,辅助管理层制定科学合理的策略方向[^3]。 #### SRM 对企业的战略意义 实施有效的SRM方案可以帮助公司获得多方面收益,包括但不限于削减开支、缩短交货周期、改进产品质量等方面的表现;同时也有助于构建长期稳定可信赖的合作网络,在不确定因素增多的情况下保持竞争优势地位[^4]。 ```python class SupplierRelationshipManagementSystem: def __init__(self): self.modules = ["Supplier Lifecycle", "Procurement Automation", "Data Collaboration"] def manage_suppliers(self): print("Managing suppliers through lifecycle stages.") def automate_procurements(self): print("Automating procurement processes with digital tools.") def collaborate_data(self): print("Facilitating data collaboration across systems.") ```
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