hch977的博客

这其实是依赖倒置思想的一个典型应用，发布者与订阅者并不相互依赖，而二者都依赖于一个抽象的标准，发布者只知道每个订阅者有统一的接口可以调用通知。订阅者只要实现通知接口，并把自己注册即可。发布者类中会有一个数组，存储每个加入的订阅者，当有变化时，会依次调用订阅者的函数，以达到通知的目的。又叫发布者订阅者模式，定义对象间的一对多的依赖关系，其中有一个发布者，很多订阅者。当发布者改变时，每个订阅者会得到通知。

隐藏构造方法，析构函数，拷贝构造方法，拷贝赋值方法，静态的实例指针。一个类仅能够被实例化一次，并且提供全局的实例化访问点。饿汉式，指的是程序一开始的时候，就进行初始化。懒汉式，指的是用到该实例的时候，才初始化。初始化后，就不会重新进行初始化。线程安全，底层会自动进行阻塞。

自动驾驶系统公司是高层，汽车生产商是底层，自动驾驶系统不应该依赖于各种车型系统底层进行实现，因为这是耦合度高，车型多样。而应该依赖于抽象的自动驾驶行业标准，汽车厂商也应该依赖于自动驾驶标准，可以配置各种自动驾驶系统。不应该强迫客户依赖于它们不用的方法，比如一个类需要实现A B方法，这时候继承一个接口里面有ABC方法，就不满足接口隔离原则。客户程序面对一个未知的系统，不应该知道里面的数据流动，而应该面向该系统的接口即可。抽象不应该依赖具体实现，具体应该依赖于抽象。高层不应该依赖低层，两者应该都依赖于抽象。