AFIO专题2：从外部中断配置中辨析中断线、中断源和中断通道等概念

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1、AFIO用于外部中断线的引脚选择

外部中断是AFIO的另一个用处，具体来说，是用于外部中断线（EXTI Line）的引脚选择。使用GPIO_EXTILineConfig()函数进行配置。

外部中断线是什么呢？所谓中断线，是外部中断独有的概念，和其他外设配置中的中断源并不是同一个概念。其他外设在进行中断配置时，需要首先进行中断源（Interrupts Sources）配置。所谓中断源，是指能够触发中断处理程例程（ISR，Interrupt Service Routine）的事件或信号。一个中断只有一个中断服务例程，但是可以有多个不同的中断源。因此，每次进行中断配置时，都需要配置中断源。比如定时器中断配置，需要使用函数TIM_ITConfig()配置TIM中断源，其中断源有多个，包括TIM_IT_Update、TIM_IT_CC1~TIM_IT_CC4和TIM_IT_COM等。EXTI其实没有中断源的说法，它和中断源对等的概念其实是EXTI_InitTypeDef结构体中的EXTI_Mode和EXTI_Trigger，这一点下边配置EXTI时再讲。

那么为什么要有外部中断线的概念，而其他外设没有呢？这其实是根源于外部中断区别于其他外设的一个重要特点：其他外设都有专用的I/O口，而所有GPIO口都可以设置为外部中断线的I/O口。这导致中断线数量和GPIO口数量的不对等，GPIO口数量大于外部中断线的数量。如下图所示，stm32f10x控制器外部中断的中断线有20条，其中有16条通用的外部中断线，另外4条是专用的外部中断线（图中的PVD、RTC、USB和ETH）。对于通用的外部中断线，总共只有16条，而GPIO口却有48个或64个等（不同型号的芯片引脚数量不同），因此，必须对可用于外部中断的GPIO口数量进行限制。

GPIO_EXTILineConfig()就是用于对GPIO口进行限制和选择：同pin不同port的GPIO口在外部中断中只能使用其中一个。比如说，使用了GPIOA PIN1，其他端口比如GPIOB、GPIOC等的PIN1就不能再用于外部中断了。在这里，AFIO其实类似于一个数据选择器。

注：此图来自江科大stm32入门教程，并非原创

2、外部中断配置流程

使能GPIO和AFIO的时钟。注意，EXTI不需要进行进行时钟使能，因为EXTI并不需要时钟源来工作。
GPIO初始化。
AFIO配置，也就是调用前边所说的外部中断线选择函数GPIO_EXTILineConfig()，选择中断线所用的I/O口。

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

EXTI初始化
- EXTI_InitTypeDef结构体中，EXTI_Line用于选择中断线。注意，中断线号必须和前边用GPIO_EXTILineConfig()配置好的引脚号相对应。
- 如前所述，EXTI_Mode和EXTI_Trigger其实才是和中断源相对等的概念，配置外部中断触发的事件或信号。

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;	//配置外部中断线EXTI_Line14
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;   //指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;	//指定外部中断线为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC配置
NVIC_InitTypeDef结构体的NVIC_IRQChannel，指的是中断通道。如上一篇帖子所述，中断通道其实就是启动文件中的中断向量表中的中断向量，同时也是中断服务例程的函数名，这三者是同一个意思。
所谓中断向量，对于Cortex-M3内核，是指中断服务例程的入口地址，存放在中断向量表中，在启动文件中定义。而在C语言中，函数名表示该函数的地址。这是因为在C语言中，函数名在大多数上下文中都会被解释为指向该函数的指针。因此，中断服务例程的入口地址其实就是中断服务例程的函数名。因此，中断向量其实就是中断服务例程的函数名。
当中断被触发时，系统就去中断向量表中找到对应的中断向量，也就是中断服务例程的入口地址，随后程序跳转到中断服务例程中去工作。正因为如此，所以中断服务例程的名称才必须和中断向量表中的中断向量一致，不能自己随便编，否则程序将无法正常调用中断服务例程。
讲到这里就清楚了，前边提到的中断源和中断通道什么区别呢？再看一下中断源的定义：触发中断处理例程（ISR，Interrupt Service Routine）的事件或信号，而前边提到中断通道就是指中断处理例程的名称。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);