Epuck pic capture

Picture capture:

1. roscore:

2. $sudo chmod 777 /dev/video0

3. epuck@epuck3:~/fuerte$ cd epuck_camera/bin

   $ ./epuck_camera

4. wang:  $ rqt
image_view: topic: /epuck_camera/image_raw

目前没有 launch file, ros node, 但是可以实现pic capture. 可参照Pascal的launch file和node来写。

Camera: 有的可行，有的capture图片侧边有彩色花纹。

其他的capture node 等都是从Pascal那copy过来的，不可执行。