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RSS订阅原创 opencv的库文件
使用opencv的fast特征时，发现还有其他的提取特征的方式，通过阅读opencv的库文件代码，对这些方式进行梳理。参考：opencv提供了多少个特征点的descriptor？ [https://www.zhihu.com/question/24038129]
2017-02-21 21:25:49
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原创 ubuntu更改源
命令行安装一些依赖包时总提示找不到包，更改软件源是一种解决办法，也可以通过提示一层层解决依赖项的问题。当选择最佳的软件源完成不了更新或很慢时，采用手动修改软件源的方法。1、备份source.list文件；sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup2、gedit etc/apt/source.list添加其中的任意一个（把原来文
2016-12-20 17:49:22
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原创 ubuntu安装完成后的使用环境
1、安装完成后，装搜狗输入法，修改火狐浏览器的默认搜索引擎为百度。 方法参考：http://www.linuxidc.com/Linux/2015-03/114347.htm 2、右键打开文件夹进入终端 方法：sudo apt-get install nautilus-open-terminal
2016-12-20 17:37:11
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原创 安装turtlebot
这是安装完ros-indigo后的步骤，安装ros-indigo参考之前的博文1、先更新sudo apt-get update2、Debs Installation注：ubuntu Trusty环境下的安装（适合14.04版本）2.1、依赖项安装sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo
2016-12-20 17:28:53
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原创 安装ros—indigo
安装环境是ubuntu14.04，参考wiki教程。安装步骤 1、配置ubuntu的软件源 选择最佳服务器，退出时要求重载。 2、安装源列表（ros源） sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l
2016-12-20 17:20:24
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原创 字节对齐
C++里面的字节对齐svo代码里面float attribute((aligned(16))) ref_patch_dv[patch_area];定义了一个float型数组，使用了字节对齐。attribute((aligned(16))) 表示让每个数组成员占用16个字节（float默认是4字节）。这样做的好处可能是方便不同编译器的使用。字节对齐的好处：便于cpu快速访问，不用对一个数据的读取多次访
2016-12-20 17:05:24
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原创 IplImage结构体
opencv入门最近在学learning opencv，每学一章作一个总结，方便以后查看。几个常用函数 IplImage * img=cvLoadImage(argv[1]);该行程序将图像文件加载至内存。IplImage结构体是我们在使用Opencv时最常用到的数据结构。Opencv使用IplImage结构体处理诸如单通道、多通道、整型的、浮点型等所有类型的图像文件。 cvWaitKey
2016-10-13 20:32:57
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空空如也
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