本文探讨了输入-状态实际稳定性(ISpS)的概念及其在控制系统中的应用。ISpS是一种衡量系统对外部输入扰动的响应，并确保系统状态保持在特定集内的稳定性标准。文章引用了Andrii Mironchenko的研究成果，介绍了评估系统是否满足ISpS条件的准则。
I：input
S：state
P：practical
S：stability
即为输入-状态实际稳定
参考文献：[1]Andrii Mironchenko. Criteria for Input-to-State Practical Stability[J]. IEEE Transactions on Automatic Control,2019,64(1).
Criteria for Input-to-State Practical Stability | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore
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