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RSS订阅原创 Event-triggered MPC Design for Distributed Systems With Network Communications
abstract：1）解决问题：分布式系统中的通信问题，其中无线网络中电池电量有限以及在节点间冗余传输（redundant transmission）2）提出方法：ET-MPC目的：在保证系统性能的同时减少不必要的通信 一方面，对于线性离散时不变系统，基于李雅普诺夫稳定性推导了触发条件。这里，为了进一步降低通信速率，我们仅当Lyapunov函数在最后一次触发时超过其值时才强制执行触发条件，但保证平均降低。 另一方面，通过最小化和优化最大控制不变集和目标终端集之间...
2022-03-31 19:12:36
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空空如也
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