S3C2440 LED 驱动程序详解

#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/devfs_fs_kernel.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
//定义驱动名，驱动设备号
#define DEVICE_NAME "leds"
#define LED_MAJOR 231
//静态长整形数组，存放与这4个LED相连接的GPIO号
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB8,
S3C2410_GPB10,

};
//静态整形数组，存放这4个GPIO配置，此处为输出
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,                         //0x01<<10 defined in  refg-gpio.h
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
S3C2410_GPB10_OUTP,
};
//当应用层ioctl(fd,cmd,arg)被调用时，系统将处理它能识别的命令
//如果系统不能识别该命令，则驱动ioctl将被调用
//如果驱动层ioctl也不能识别，返回-EINVAL
static int s3c2440_leds_ioctl
(
struct inode *inode, 
struct file *file, 
unsigned int cmd, //命令号
unsigned long arg //参数
)
{
switch(cmd) 
{
case 0:  //cmd=0,LED灭
case 1:  //cmd=1,LED亮
if (arg > 4) {//只有4个LED灯
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);//s3c2410_gpio_setpin（）函数用于设置GPIO pin电平
 //cmd=0,!cmd=1,灯灭
 //cmd=1,!cmd=0,灯亮
return 0;//成功操作返回0
default:
return -EINVAL;//错误返回-EINVAL
}
}
//file_operations 是文件操作结构体
//用于存放设备能进行的各种操作的函数指针
static struct file_operations s3c2440_leds_fops = 
{
.owner = THIS_MODULE,//为了防止设备在使用的过程中，模块被缷载掉，owner应该设置为THIS_MODULE
.ioctl = s3c2440_leds_ioctl,//ioctl函数指针指向上面的sbc2440_leds_ioctl()函数
};
//初始化LED函数
static int __init s3c2440_leds_init(void)
{
int ret;
int i;


ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c2440_leds_fops);//注册驱动设备号，驱动设备名称，驱动函数地址
if (ret < 0) {
 printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
 return ret;
}


devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR, 0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEVICE_NAME);

for (i = 0; i < 4 ; i++) {
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
}


printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}


static void __exit s3c2440_leds_exit(void)
{
devfs_remove(DEVICE_NAME);
unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}


module_init(s3c2440_leds_init);
module_exit(s3c2440_leds_exit);