在当前ubuntu中编译模块的方法

本文介绍如何在Ubuntu系统中编译内核模块,包括查看内核版本、安装对应源码、配置内核及编译所需工具,帮助进行内核学习和开发。

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要在当前发行版中编译内核模块进行学习,需要对当前版本的内核源码和配置信息,基本的步骤如下:


  • 1.查看当前系统内核版本

apt-cache search linux-source



  • 2.下载对应版本代码

### OpenCV 4.10 在 Ubuntu 上的编译安装指南 以下是关于如何在 Ubuntu 系统中编译并安装 OpenCV 4.10 的详细说明: #### 准备工作 确保您的系统已更新至最新状态,并安装必要的依赖项。可以执行以下命令完成环境初始化: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \ libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \ gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \ libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev ``` 此部分操作用于安装 CMake 和其他开发库,这些工具对于成功构建 OpenCV 至关重要[^1]。 --- #### 下载 OpenCV 源码 访问官方 GitHub 存储库获取最新的 OpenCV 版本以及额外模块 `opencv_contrib`(如果需要扩展功能)。具体步骤如下: ```bash cd ~ git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv git checkout 4.10.0 cd .. git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git cd opencv_contrib git checkout 4.10.0 ``` 通过上述方法可获得指定版本号的源代码文件夹及其附加组件支持[^3]。 --- #### 配置与生成 Makefile 文件 进入解压后的主目录创建一个新的子文件夹作为构建区域,推荐使用 Ninja 构建器加快速度。 ```bash mkdir ~/opencv/build cd ~/opencv/build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \ -D WITH_CUDA=ON \ -D CUDA_ARCH_BIN="7.5" \ # 根据实际硬件调整参数值 -D BUILD_EXAMPLES=OFF .. # 如果不需要样例程序则关闭此项节省时间空间资源消耗 ``` 注意:当启用 GPU 加速选项 `-DWITHCUDA=ON` 同时还需要指明目标架构代号;另外记得替换路径变量以适配个人电脑上的确切位置关系[^4]。 --- #### 执行编译过程 利用多线程机制缩短整体耗时时长,调用 nproc 获取当前主机处理器逻辑单元总数从而动态设定并发级别数量。 ```bash make -j$(nproc) ``` 一旦发现任何错误提示信息,请仔细阅读定位问题所在之处再重新尝试修复直至顺利完成全部流程为止[^2]。 --- #### 最终部署阶段 确认无误之后即可正式安装配件到全局共享库区供后续项目引用加载之需。 ```bash sudo make install sudo ldconfig ``` 至此整个基于 Linux 发行版平台下的视觉处理框架搭建完毕! ---
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