6、可观测性:跟随面包屑线索

可观测性:跟随面包屑线索

1 引言

云原生系统的快速发展带来了基础设施配置、部署和软件管理的复杂性。随着应用程序架构变得更加具有弹性,理解云环境的底层基础设施(包括故障模式和瓶颈)变得至关重要。对应用程序栈的可见性变得更加关键,尤其是在当今应用程序中新增的众多组件和设计变更的情况下。

在本章中,我们将介绍可观测性的概念,并解释为什么在当今的云原生世界中它是必要的。你将了解可观测性的三个支柱——日志、指标和追踪——并获得它们如何协同工作以创建可观察系统的洞察。我们还将研究各种知名的云原生工具,这些工具可用于创建可观察系统,并展示可观测性是监控的超集。最后,我们将展示如何利用Azure作为云平台,在应用程序、底层基础设施和网络堆栈中获得可观测性。

2 可观测性的概念

2.1 控制理论中的可观测性

首先需要理解的是“可观测性”这个词本身。可观测性这个术语起源于控制理论的数学领域,该领域主要研究如何使用带有系统反馈的控制器来控制动态系统。在控制理论中,可观测性是指从系统外部输出的知识中测量系统内部状态的能力。在软件工程中,可观测性意味着从应用程序的输出中了解其确切状态。通过设计你的应用程序和基础设施使其可观察,你将能够追踪问题发生的原因。

2.2 日志、指标和追踪

可观测性的三个支柱是日志、指标和追踪。这些支柱共同工作,使我们能够深入了解系统的运行情况。

  • 日志 :日志记录了系统中发生的事件,提供了对特定时间点系统行为的详细视图。日志可以帮助我们了解系统的行为模式和异常情况。

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基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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