3507移植6050过程简述（keil环境+地猛星）

一、前提

我的keil工程在这，你们要移植的话可以直接把里面的tempproject文件夹（记得先备份好你们自己的tempproject文件夹以防万一我这个不行）替换掉你们之前的，应该就可以直接烧录使用了，有问题留言就行，我也不知道你们会遇到什么问题。

通过网盘分享的文件：learn - 副本.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1KhcMiR9BF0sp3221bH9x7w?pwd=gtge 提取码: gtge

适合自己的才是最好的。首先你确保环境跟我一样的才能实现快速移植。

如果说你们学习过程使用的是嘉立创的手册，那恭喜你，环境方面基本上没问题，然后你需要像我这样先把串口和PA14这个led灯搭建好。同时时钟全都调到最高80m，详细可以去打开我的工程用syscfg点开配置工具来看。（这个环境对于调试很有帮助，所以别嫌麻烦，如果没搭建好的可以先跟着手册先搭建好）

至于那个oled搭建，也是跟着手册中常见模块移植的教程来搭建的，如果说没有搭建oled，急着用6050，串口已经搭建好了，也可以用串口来看实验现象。不过这次6050的搭建是根据这个博主的文章来搭建的

M0G3507完美移植江科大软件IIC MPU6050-优快云博客

 不过我的是keil环境。

二、6050快速移植

1、复制文件

首先你们在我给你们分享的工程里面按照这个路径找到这几个文件，全部复制粘贴到你们的driver文件夹里面

像这样

2、添加文件到keil

3、编译

这一步如果有错误那你最大可能就是没有配置引脚，

4、配置引脚

这一步担心错的可以点开我的工程里面那个syscfg看一下

5、再次编译，确保没有错误和警告，然后将注释去掉（你们从我的工程main.c文件里面复制过来就行）

6、再次编译，烧录验证

如果有什么问题可以留言。

最后再次感谢下面这位博主的分享

M0G3507完美移植江科大软件IIC MPU6050-优快云博客