ECCV 2022 | 登顶SemanticKITTI！基于二维先验辅助的激光雷达点云语义分割

原文链接：TechBeat
作者：颜旭

香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割 (2DPASS)。不同于先前的多模态方法（训练和推理阶段均需要成对的图像和点云数据作为输入），该方法仅在训练阶段利用额外的图像数据，从相机数据中获取更丰富的语义和结构信息，并将其提炼蒸馏至三维语义分割网络中。在测试阶段，该方法可实现实时感知，无需图像数据输入，即可实现又快又准的三维语义分割，并在多个大型语义分割比赛（SemanticKITTI单帧、多帧和Nuscenes）都达到了最先进的水平。 

论文地址：

https://arxiv.org/pdf/2207.04397.pdf
GitHub：

https://github.com/yanx27/2DPASS

 

一、研究动机</