sparse bundle adjustment（sba） 摄影测量光束法平差程序库------程序库简介

     从解析法摄影测量到数字摄影测量，摄影测量的理论研究已经发展了将近百年的时光，而光束法区域网平差作为摄影测量的领域极为重要的一部分，收到了大家的关注，但是在学校的学习中老师往往会让我们自己编写相关的程序，特别是矩阵运算的部分来加深我们的理解，但是这种方法的效率往往不高，同时还存在着不能收敛的情况，因此在编写相关的函数的时候我寻找了相关的c++程序库，大家可以从中学习他人的思想与方法。

     sparse bundle adjustment（sba） 的主页是：http://users.ics.forth.gr/~lourakis/sba/，下面我们从他的主页介绍中可也看出sba程序库使用LM算法来加速稀疏的矩阵运算。

   

      sba，一个通用的稀疏光束法平差的C/C++软件包。它基于GNU通用公共许可证GPL分发的。光束法平差是作为每个基于特征的多视重建视觉算法的最后一步，用来获得最佳的三维结构和运动（如相机矩阵）参数估计。提供初始估计，BA同