工程创新大赛智能网联汽车设计赛项经验帖——软件下载与配置篇

        这篇文章仅仅针对的是软件下载部分，如果你遇到了本地端的控制器链接不上而显示辅助驾驶，又或者双击start和kill文件出现报错，又或者评分失败，又或者评分一直白屏或者转圈进不去，又或者一直在排队，又或者案例突然中断，又或者明明你的脚本文件就是存在的，但是你复制路径的时候，平台就是显示不存在，又或者出现Fail等的其他问题，可以参考我下一篇博客工程创新大赛智能网联汽车设计赛项经验帖——软件的debug篇

 一、Cmake的下载

    1、搜索网址Download CMake 可以找到Cmake的下载地址，然后下拉找到Older Release，也就是早一些的版本，然后点击kitware的链接，如果有魔法访问Github也是可以的，这里仅仅展示kitware里面的版本。

         2、进入之后找到v3.27版本，点击进去。

        3、往下拉找到cmake-3.27.0-rc4-windows-x86_64.msi，需要注意的是不要下载错了，一定是rc4和.msi文件。由于不是国内的文件，所以一般下载都比较慢，需要等待较长的一段时间。

       4、 下载完成后运行刚刚下载好的.msi文件

        5、按照指导文档01进行一下的步骤，值得注意的是，一定要将Cmake添加到环境变量里去也就是勾选Add Cmake to the system path for all user，建议再在D盘创建一个新的文件夹将Cmake下载到D盘去，避免占用C盘空间。

        6、下载完毕后输入Win+r打开cmd控制台，在控制台里面输入cmake出现下面的内容即为下载成功，否则为下载失败，再次审视哪些步骤不一样，重新安装过即可。

二、Visual Studio2017的下载

        官方推荐的Visual Studio为2017版本，实测不是2017版本也可以，不过需要改一写配置文件里的命令，后续在：四、非Visual Studio2017的解决方法中我会介绍。从官网下载的Visual Studio是Visual Studio Installer并不是真正的Visual Studio，所以下载好之后还要再选择安装C++桌面开发即可。Visual Studio网络上也有非常多的资源视频介绍如何下载，我这不做过多的描述。

三、NEVC-Simone的下载

        1、从竞赛官网下载好组委会发在网盘里面的压缩包，解压到本地端后打开文件，运行exe文件前需要把防火墙关闭，并且将所有的杀毒软件全部退出，有条件的最好卸载，避免软件下载时出现不必要的问题。

        2、 解压后双击蓝色图标运行，正常下载安装即可

        3、同样的在D盘新建一个文件夹，文件夹不要出现中文名称，将该软件下载到文件夹，等待安装完毕即可，第一次安装可能进度条会卡在100%比较长的时间，是正常现象，耐心等待即可。

       4、然后不要立即打开文件，找到刚刚在D盘的文件，按照图示地址将app_config的json文件替换，替换文件在QQ的答疑群里有，如果没有这个文件的也可以私信找我要，我如果看到了都会回复。

四、非Visual Studio2017的解决方法

        1、由于有许多同学之前就下载好了Visual Studio的其他版本，不想再次下载2017版本占用内存，这里也是有解决方法的，就是找到下图对应的目录下的gen_vs_prog,右击鼠标，然后点击在记事本中编辑，将2017修改为2022即可（你是哪个版本就修改成哪个版本就行，我是以2022来举例）然后保存记事本后双击gen_vs_prog。

        2、不出意外的话还是会报错，这是由于还要改前面的数字，这一步只是为了方便不同Visual Studio版本的同学都能正常运行。将命令行滑到最上面，发现2022版本前面的数字是17而不是上图所示的15，因此要将15改成17，并且将后面的Win64一并删除。（每个版本的数字都不同，需要按照终端的输出对应自己的版本修改数字）。

        3、保存记事本文件后再次双击运行gen_vs_prog，不出意外的话终端出现下面的显示就意味着你已经成功build了文件。

五、生成Release文件

        1、到现在为止你已经成功可以看到官方给的实例代码了，就在build文件目录里的ADASsample.sln文件里面，可以使用你的Visual Studio打开。

        2、打开后可能并不会显示所有的案例目录，你可以在Visual Studio的视图，解决方案管理器打开目录。

        3、例如AEB,LKA,AVP的src里的sample文件都有官方给的示例代码，你可以在里面开发属于自己的功能

         4、之后将debug改成release，然后点击重新生成解决方案即可，点击后看应该会出现========== 全部重新生成: 5 成功，0 失败，1 已跳过 ==========这样的提示就意味着你就会在bin/release的文件夹下面找到每个功能对应的.exe可执行文件，之后就可以自己设置启停脚本来控制本地端车辆的运动了。

        5、下图就是正常的生成后的文件，之后的启停脚本都写在这个文件下即可。

        至此你已经完成了所有软件配置的模块，但是在配置过程中你可能会出现，本地端的控制器链接不上而显示辅助驾驶，又或者双击start和kill文件出现报错，有或者评分失败，又或者评分一直白屏或者转圈进不去，又或者一直在排队，又或者案例突然中断，又或者明明你的脚本文件就是存在的，但是你复制路径的时候，平台就是显示不存在，又或者出现Fail等的报错等等等等的其他问题，我在下一篇博客工程创新大赛智能网联汽车设计赛项经验帖——软件的debug篇会详细介绍。如果这篇博客有帮助到您，辛苦您点个关注与赞，后续我将会推出更高质量的文章，有任何其他问题也可以私信联系我。