handsomeboyou的博客

工程创新训练大赛智能网联车辆赛道LKA将近完美的案例LKA部分

工程创新训练大赛智能网联车辆赛道AVP将近完美的案例AVPlaner部分

内容概要：本文档详细介绍了中国大学生工创大赛智能网汽车设计赛项竞赛平台NEVCsim（本地端）的算法设计开发流程。首先，文档描述了创建算法工程文件的步骤，包括所需的编译环境（Visual Studio 2017 和 cmake），以及通过执行特定脚本生成 Visual Studio 工程的具体方法。其次，重点讲解了算法设计的部分，以 AEB 控制器为例，说明了如何修改源代码实现自定义算法，并强调了在算法中调用评价 API 接口的重要性，具体包括添加头文件、初始化评价服务和保存评价数据。最后，文档指导用户如何生成算法的可执行文件，并提供了后续与控制器联接的简要说明。 适合人群：面向参加中国大学生工创大赛智能网汽车设计赛项的学生团队，尤其是对智能网联汽车算法设计感兴趣的参赛者。 使用场景及目标：①帮助参赛者掌握NEVCsim平台的算法开发流程，从创建工程文件到生成可执行文件；②确保算法能够正确调用云端评价服务，实现对算法性能的有效评估；③为后续的算法仿真测试联调提供必要的技术支持和指导。 阅读建议：建议读者按照文档步骤逐一实践，特别是在算法设计阶段，要仔细理解并实现评价 API 的调用，确保算法的完整性和可评估性。此外，读者应关注竞赛平台提供的官方支持渠道，如微信公众号和竞赛平台信息中心，以便获取最新的技术资料和支持。

内容概要：本文档主要为参与中国大学生工创大赛智能网汽车设计赛项的选手提供了NEVCsim（本地端）算法设计环境的准备建议，专注于Windows版本。文档详细介绍了编程软件的选择（推荐使用Visual Studio 2017），以及CMake的下载、安装步骤和验证方法。具体安装步骤包括双击安装包启动安装程序，根据提示完成安装，并通过命令行检查安装是否成功。此外，还提供了竞赛平台的相关信息中心地址和微信公众号联系方式，以便参赛者获取更多帮助和支持。; 适合人群：准备参加中国大学生工创大赛智能网汽车设计赛项的学生和技术爱好者。; 使用场景及目标：①为参赛者提供详细的算法开发环境搭建指南；②确保参赛者能够顺利安装和配置必要的开发工具，如Visual Studio和CMake；③帮助参赛者快速上手NEVCsim平台，为比赛做好充分准备。; 阅读建议：建议参赛者仔细阅读本文档，按照提供的步骤逐一进行环境配置，并利用提供的联系方式解决遇到的问题，确保开发环境搭建无误，为后续算法设计打下坚实的基础。

内容概要：本文档主要针对Sim-One软件使用过程中遇到的常见问题提供了详细的解决方案。文档涵盖了多个方面的问题，包括软件无法正常启动、运行案例失败、Cmake配置错误、ADAS与AutoPilot联调问题等。每个问题都配有详细的解决步骤，如重启软件、关闭防火墙、卸载重装软件、配置环境变量、安装必要的SDK、替换配置文件等。此外，文档还提供了具体的图示和命令行操作指引，确保用户能够快速解决问题。 适合人群：适用于使用Sim-One软件的研发人员和技术支持人员，尤其是那些在使用过程中遇到技术难题的用户。 使用场景及目标：①帮助用户解决软件无法正常启动或运行案例失败的问题；②指导用户正确配置Cmake和安装必要的SDK；③解决ADAS与AutoPilot联调问题，确保算法同步；④通过替换配置文件和重启服务，提高软件运行稳定性。 其他说明：文档中的操作步骤非常详细，配有图示和具体路径指引，便于用户对照执行。建议用户在遇到问题时，先尝试文档中提供的基础解决方案，如重启软件或关闭防火墙，若问题仍未解决，再逐步深入到更复杂的操作，如卸载重装或配置环境变量。对于不熟悉命令行操作的用户，建议仔细阅读相关部分，并谨慎操作。

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