uva1025

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>


using namespace std;


int INF=0x3f3f3f3f;
int kase=0;


int main()
{
    int n;
    while(scanf("%d",&n)&&n!=0)
    {
        int T,M1,M2,time[n+1];
        scanf("%d",&T);
        int dp[T+1][n+1];


        int has_train[T+100][n+1][2];


        memset(has_train,0,sizeof(has_train));
        memset(time,0,sizeof(time));
        memset(dp,0,sizeof(dp));


        for(int i=1; i<n; i++)
            scanf("%d",&time[i]);


        scanf("%d",&M1);
        for(int i=0; i<M1; i++)
        {
            int a;
            scanf("%d",&a);
            int k=a;
            for(int j=1; j<=n; j++)
            {
                has_train[k][j][0]=1;
                k+=time[j];
            }


        }


        scanf("%d",&M2);
        for(int i=0; i<M2; i++)
        {
            int a;
            scanf("%d",&a);
            int k=a;
            for(int j=n; j>=1; j--)
            {
                has_train[k][j][1]=1;
                k+=time[j-1];
            }


        }


        for(int i=1; i<=n-1; i++) dp[T][i]=INF;
        dp[T][n]=0;


        for(int i=T-1; i>=0; i--)
            for(int j=1; j<=n; j++)
            {
                dp[i][j]=dp[i+1][j]+1;
                if(j<n&&has_train[i][j][0]&&i+time[j]<=T)
                    dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i+time[j]][j+1]);
                if(j>1&&has_train[i][j][1]&&i+time[j-1]<=T)
                    dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i+time[j-1]][j-1]);


            }


        cout<<"Case Number "<<++kase<<": ";
        if(dp[0][1]>=INF) cout<<"impossible\n";
        else cout<<dp[0][1]<<"\n";
    }
    return 0;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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