hakukun的博客

在 ROS 开发中，我们常需要将不同功能的节点（如感知、规划、控制）部署在独立的 Docker 容器中，以实现环境隔离和资源管理。但 Docker 容器默认的网络隔离特性会导致 ROS 节点无法直接通讯，本文将详细讲解如何配置网络和环境变量，实现 ROS1 跨 Docker 容器的节点通讯。

然后在“扩展”中搜索安装一些常用软件包，如：中文语言包、Python插件、C++插件、CMake插件、vscode-icons、ROS插件、Msg Language Support、Visual Studio IntelliCode、URDF、Markdown All in One。下载链接：https://code.visualstudio.com/Download。官方网站：https://code.visualstudio.com/如果下载了源码文件，可以通过rosdep安装依赖。

拉取报错：Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/”: net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)各版本ROS docker链接：https://hub.docker.com/r/osrf/ros/tags。创建并启动容器，命名为ros-noetic。

安装anaconda之后，原来ros包编译出错：报错(1)Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/catkin_make", line 13, in <module> from catkin.terminal_color import disable_ANSI_colors, fmt ...