MC9S12XEP100-RTI设置

原创于 2021-09-17 17:30:31 发布 · 282 阅读

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#单片机

本文介绍了嵌入式系统中实时中断的初始化方法及中断处理程序的实现细节。通过设置寄存器配置实时中断周期为0.01秒，并使能实时中断。中断服务程序中清除中断标志位以确保正确处理。

void Init_Rti(void)
{
  //T=(RTR[3:0]+1)*(2^(RTR[6:4]+9))/OSCCLK
  RTICTL = 0xb3; //0.01s
  CRGINT_RTIE = 1;   //使能实时中断
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

void interrupt 7U RTI(void)
{

	DisableInterrupts; 
    /*****************
    *
    *
    *
    *****************/
    if(CRGFLG_RTIF == 1)
		CRGFLG_RTIF = 1;   // Clr RTI interrupt flag
    EnableInterrupts;	
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT