FPGA+DSP SRIO通信（四）——中断系统（二）_fpga+dsp srio通信(四)-优快云博客

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本文详细介绍了如何配置DSP6678的中断系统，使得FPGA通过SRIO发送的Doorbell中断能够映射到CPU中断。首先，解释了系统事件号和系统中断号的概念，然后分别阐述了裸机和sysbios两种方式下，从FPGA的Doorbell中断到CPU中断的配置过程，包括中断服务函数的编写和中断映射配置。最后，提供了一些中断配置的技巧和参考文献。

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“It doesn’t matter where you are, you are nowhere compared to where you can go.”

经过上一篇博客FPGA+DSP SRIO通信（四）——中断系统（一）的学习，我们已经可以将FPGA端产生的doorbell中断变成INTDST，也就是系统中断，接下来要做的就是使系统中断和主机中断 相互关联起来，再将主机中断和CPU中断映射起来，最终编写程序以使CPU知道当某个主机中断发生时，应该做出什么操作。

DSP所做的行为只与CPU中断直接联系。

文章目录

- - 3.2 CIC+INTC配置

（本文的基础是FPGA能向DSP发送doorbell类型的包。）

上图所示为完整的FPGA到DSP的doorbell映射示意图，本文要实现的是上图右边红色箭头所指的蓝色框内的内容。
那么如何配置cpintc/CIC(CorePac Interrupt Controller)和Intc(Interrupt Controller)，以生成主机中断呢？往下看。

##1、配置方法分类
笔者所接触的配置方法有两种，这两种方法的区别在于你的项目要使用sysbios程序还是裸机程序。
两种方法没有孰优孰劣，只是在代码实现方面，sysbios版本显得更加精简优雅。

在实现具体代码配置之前，我们先明确几个数字概念。

【系统事件号】
6678数据手册中的 Table7-38展示了6678的所有系统事件映射，也是一级中断映射，一级中断一共有128个，这128个中断可以被中断选择器选择，映射给12个CPU中断。笔者选择62号和63号系统事件，在表中的展示如下图：
这里写图片描述

【系统中断号】

##2、6678裸机中断配置

笔者所参照的6678裸机中断配置例程所在位置为C:\ti\pdk_C6678_1_1_2_6\packages\ti\csl\example\cpintc\cpintc_test.c，我会在文末将该例程共享出来供大家学习。该官方示例程序大家可以在读完本文后仔细阅读，会对6678的中断系统有更加详细的了解。

通用中断系统

上图为一般中断系统的运行原理，DSP在执行指令时，如果遇到中断，会优先执行中断，而中断所要执行的内容就是ISR（中断服务函数）中的内容。如果同时接收到多个中断，会优先执行优先级高的中断。

根据以上说明，我们首先得编写一个中断服务函数，在DSP收到中断后，执行相应的功能，这里以打印出一串字符串为例。

CSL_CPINTC_Handle           hnd;// 中断配置句柄
static void print_isr_handler (void* handle)
{
	// 触发中断后编程者自定义的功能
	printf("receive a interrupt from SRIO\n");
	// 使主机中断失效
	CSL_CPINTC_disableHostInterrupt (hnd, 2);
	// 清除系统中断
	CSL_CPINTC_clearSysInterrupt (hnd,116);
	// 使能主机中断
	CSL_CPINTC_enableHostInterrupt (hnd, 2);
	// 获得正在等待的doorbell中断状态
	CSL_SRIO_GetDoorbellPendingInterrupt (hSrio, 0, &doorbellStatus);
	// 如果有doorbell中断正在等待，则清除正在等待的doorbell中断,以等待进入下一次中断
	CSL_SRIO_ClearDoorbellPendingInterrupt (hSrio, 0, doorbellStatus);
}

下面一一解决上面这段代码中的疑问。
###2.1 CSL_CPINTC_disableHostInterrupt