创客智造

最新推荐文章于 2022-07-09 12:06:58 发布
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该博客介绍了网站https://www.ncnynl.com/ ，此网站提供ROS、树莓派等创客硬件和软件资源，为相关领域人员获取资源提供了途径。
【C++】ROS：ROS1环境配置与基础示例
DevFrank的博客
06-23 1866
ROS1环境配置与基础示例
最稳定的教程——Ubuntu16.04系统下安装ROS—Kinetic
BianChengBuQiuRen的博客
05-10 1135
一、前言 首先，本教程只负责告诉你如何在一套流程下来能100%安装好ROS，并不会教你如何装双系统或者是Ubuntu单系统，因此这一步请自行查看其他博客，过程有些麻烦但并不是绝对的不可能实现。 二、安装ROS前的基本需知 ！！！请一定使用中科大开源网站提供的Ubuntu16.04镜像源！！！切记！！ 关于Ubuntu16.04.6-desktop-amd64.iso的下载地址 百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1KSl57V5MalQyW8gz6FjV4A 提取码：6iq5 或者进入
python学习笔记（一）基础语法 — 参考创客智造
DavidHan008
02-08 1239
安装pycharm的我在一篇博客里面写过，很简单，我这里就不多写了。 如果在编译器里面想要输出中问的话，需要吧将编码格式改成UFT-8,如何更改呢？ #!/usr/bin/python #-*-coding:utf-8-*- import sys print "你好"解析：第一行，说明程序用的环境的路径 第二行（必须加）说明采用的编码方式现在我想进行变量的赋值和输出#!/usr/bin
ROS学习笔记（一）ROS基础入门 — 参考创客制造
DavidHan008
12-06 1万+
2016年12月8日 Thur 我是看的这土豆网的教程 http://www.tudou.com/listplay/nZHW3aBlxmw/XIovKWZJF2o.html ROS是依赖于某种空间组合的概念，而这种概念是通过配置脚本环境来说实现的。 检查ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH的方法：ROS中文论坛网址： http://www.cnros.org/forum.ph
ROS2与C++入门教程-编写服务端和客户端 - 创客智造
ncnynl的专栏
07-09 539
ROS2与C++入门教程-编写服务端和客户端
ROS常用网站
谜底的博客
06-24 1628
1.ROSwiki:http://www.ros.org/ 2.古月居：http://www.guyuehome.com/ 3.创客智造：https://www.ncnynl.com/ 4.ROS星火计划：http://blog.exbot.net/ 5.ROBOTOS：http://emanual.robotis.com/ 6.阿波罗:http://apollo.auto/ 7.开发小院：htt...
MoveIt!入门教程 - 创客智造
MachineLP的专栏
12-03 5747
网址： http://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/1/ MoveIt!入门教程-目录 ROS与MoveIt 说明 机械臂的运行，在工业利用上非常普及MoveIt软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次开发。此教程在虚拟机上测试可能会有一些问题，推荐是Ubuntu14.04+indigo的电脑上进
ROS实战之多个turtlebot2建图
cyx610481953的博客
04-19 1982
ROS实战之多个turtlebot2建图 首先在远程主机和turtlebot的上位机配置好turtlebot2的各启动文件。具体可以参考创客智造。 1.远程控制多turtlebot (1)在各个turtlebot主机上配置网络： sudo gedit ~/.bashrc 将 export ROS_HOSTNAME={turtlebot的ip} export ROS_MASTER_URI=http://{主机的ip}:11311 写入bashrc文件的最后。 (2)在远程控制的PC端配置网络： sudo
Moveit! 入门-Move Group接口
weixin_42661884的博客
07-10 1011
      学习ROS系统接触的是indigo版本，最先开始跟着ROS  Tutorials学了一遍。因为课题关于机器人运动规划，紧跟着创客智造的教程学习Moveit。 一.创建自己的工作空间       ROS Tutorial初级教程详细的介绍了如何创建工作空间。 1.创建一个空的工作空间 $mkdir -p ~/ws_moveit/src $cd ~/ws_moveit/s...
创客智造上的《DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境》的问题解决方法
phenixzhong的专栏
04-27 576
按网址https://www.ncnynl.com/archives/201709/1983.html上的步骤安装Dashgo运行环境会出现/dev目录下不会出现dashgo设备，其原因是git checkout basic_02这一语句使用的分支错误，建议使用网址https://blog.youkuaiyun.com/EAIBOT/article/details/53640981?locationNum=3...
三维坐标系的旋转矩阵
qiuqchen的专栏
03-24 4万+
为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。     坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。     任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同坐标系下对点位置的重新表述。坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ。     若以坐标系的三个坐标轴
ROS探索总结（一）——ROS简介
古月居
04-12 6万+
一、历史        随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。        ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机
如何跑通运行hector slam
公独何人，心如止水。
10-31 6181
1，安装 第一种方法：sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam第二种方法，从git上面获取源代码hector_slam，注意他是一堆package，我目前的方法是挨个进行catkin_make install -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="xxx"其中xxx是里面每个包的名字2，下载bag文件Team_Hector_Mapp
安装Ubuntu Linux系统时硬盘分区最合理的方法
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和而不流
08-13 43万+
无论是安装Windows还是Linux操作系统，硬盘分区都是整个系统安装过程中最为棘手的环节，网上的一些Ubuntu Linux安装教程一般都是自动分区，给初学者带来很大的不便，下面我就根据多年来在装系统的经验谈谈安装Ubuntu Linux系统时硬盘分区最合理的方法。 在讲硬盘分区之前，我先来普及一下硬盘的相关分类，硬盘一般分为IDE硬盘、SCSI硬盘和SATA硬盘三种，在Linux系统...
树莓派系统备份与还原
TiRan_Yang
07-26 9552
在linux命令行上输入 df -h 可以看到有两个分区sbd1和sdb2已经挂载到pc上了。 接下来对SD中的文件进行修改。ls进入两个分区，发现56M的分区是boot分区，7.4G的分区是树莓派的系统文件分区。进入7.4G分区： 在/home中有pi和我自己新建的djy用户的文件夹。 进入pi，新建一个tast文件输入this is the t
树莓派实现自主导航
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PC远程登录树莓派实现自主导航
Hector SLAM算法学习与代码解析
Nksjc的博客
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Hector SLAM算法学习与代码解析最初了解到Hector SLAM 是从https://www.youtube.com/embed/F8pdObV_df4看到手持激光建图，被吸引到了也就想看一下具体的实现。关于Hector SLAM算法有一篇论文：A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation；以及开源代码：
tf变换（1）
weixin_34162629的博客
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TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换，也就是说，只要给定一个坐标系下的一个点的坐标，就能获得这个点在其他坐标系的坐标.  使用tf功能包，a. 监听tf变换： 接收并缓存系统中发布的所有参考系变换，并从中查询所需要的参考系变换。                          b.广播 tf变换: 向系统中广播参考系之间的坐标变换关系。系统中更可能会存在多个不同部分的tf...
音视频开发（40）---麦克风阵列声源定位 GCC-PHAT
zhangbijun1230的专栏
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麦克风阵列声源定位 GCC-PHAT   版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/u010592995/article/details/79735198 麦克风阵列声源定位（一） 利用麦克风阵列可以实现声源到达方向估计（direction-of-arrival (DOA) estimation），DOA估计的其中一种方法是计算到达不...
掌控板：Python编程与智能硬件教育的完美结合
掌控板支持图形化及Python代码编程，能够实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用，为教育者和学习者提供了丰富的实践平台。 掌握板的主要功能和应用场景如下： 1. OLED显示屏：用于显示信息和图像，可以...
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