hailanglin的博客

今天用opencv 4.3.0写demo，遇到编译错误：error LNK2019: 无法解析的外部符号 void __cdecl cv::imshow，反复检查了几次VS的配置，确定自己包含了头文件和lib库，经过一番研（百）究（度）发现 opencv程序debug模式下要链接opencvdebug lib库，release模式链接opencv release lib库。写出解决方案，希望能够给遇到同样问题的小伙伴提供借鉴。debug下，在代码的第一行添加:#pragma com..

写在前面： 这些天看了deepsort的论文及源码，并在网上检索一些相关资料（不是很多），现结合论文、博客及自己的理解进行总结。本文为第一篇，首先对论文进行解读，然后对github的代码进行简要的流程分析及解读，后期还会对所用算法进行具体的展开。

/* * * Linear assignment problem solution * [modifies matrix in-place.] * matrix(row,col): row major format assumed. * * Assignments are remaining 0 values * (extra 0 values are replaced with -1) * */

KalmanTracker.h模块的作用是实现跟踪算法，用的是kalman滤波和级联检测目标，基本流程是:基于kalman的预测,更新,根据轨迹的情况，判断是否新的id，如果轨迹miss了 > 30fps，则delete这个轨迹,将state_ = Deleted.多目标跟踪DeepSort的论文地址及代码链接（Python版）：论文地址：https://arxiv.org/pdf/...

As you known，旋转矩阵R，表示的是绕x、y、z轴三个方向的旋转角度，即，我们常说的：俯仰角、偏航角、横滚角。 根据坐标轴定义的不同及旋转顺序的不同，以先绕z轴再绕y轴再绕x轴旋转，那么，最终的选择矩阵R=Rx*Ry*Rz。在使用该旋转矩阵之前，先要根据...