多目标跟踪-DeepSort分析（二）HungarianOper模块代码分析

HungarianOper

https://blog.youkuaiyun.com/qq_25945437/article/details/70835157
https://blog.youkuaiyun.com/Kerrwy/article/details/81018202

在得到了上一帧的多个Bbox与这一帧的多个Bbox的IOU矩阵，需要找到最大IOU组合的索引对，論文使用匈牙利算法来進行匹配。在class HungarianOper—匈牙利指派模块中，核心功能

static Eigen::Matrix<float, -1, 2> Solve(const DYNAMICM &cost_matrix) 

是通過调用class Munkres 这个类來實現的（Ubuntu下輸入法有問題了，有时候是繁體字。。。）。Munkres算法是帶權重的一種指派算法。

Munkres算法流程如下：

前提：要求传进来的矩阵m是方阵，即行和列相等。if 行数！=列数，就resize 。

void solve(Matrix<Data> &m)

this->matrix = m;
if (rows != columns)
    {
      matrix.resize(size, size, matrix.mmax());
    }

而且，如果存在无穷大的值，替换成矩阵的