opencv-24 图像几何变换03-仿射-cv2.warpAffine()

什么是仿射？

仿射变换是指图像可以通过一系列的几何变换来实现平移、旋转等多种操作。该变换能够
保持图像的平直性和平行性。平直性是指图像经过仿射变换后，直线仍然是直线；平行性是指 图像在完成仿射变换后，平行线仍然是平行线。

OpenCV 中的仿射函数为 cv2.warpAffine()，其通过一个变换矩阵（映射矩阵）M 实现变换，
具体为：
dst(𝑥, 𝑦) = src(𝑀11𝑥 + 𝑀12𝑦 + 𝑀13, 𝑀21𝑥 + 𝑀22𝑦 + 𝑀23)
如图 5-2 所示，可以通过一个变换矩阵 M，将原始图像 O 变换为仿射图像 R

因此，可以采用仿射函数 cv2.warpAffine()实现对图像的旋转，该函数的语法格式如下：

dst = cv2.warpAffine( src, M, dsize[, flags[, borderMode[, borderValue]]] )

式中：
dst 代表仿射后的输出图像，该图像的类型和原始图像的类型相同。

dsize 决定输出图像的实际大小。

src 代表要仿射的原始图像。

M 代表一个 2×3 的变换矩阵。使用不同的变换矩阵ÿ