PCL L1: Concatenate point clouds using PCL

最新推荐文章于 2024-04-19 11:33:19 发布

原创

最新推荐文章于 2024-04-19 11:33:19 发布 · 416 阅读

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这篇博客介绍了如何使用PCL库不进行优化地简单拼接多个pcd文件。虽然这种方法不适合处理大量点云文件，因为可能引发内存溢出问题，但可以考虑每拼接50次就将结果保存到硬盘，然后重新读取以避免内存问题。

Concatenate point clouds

Introduction

Introduction

We give an easy and straightforward approach to concatenate several pcd files by using PCL but without any optimizations.

Folder Structure

Con_PL  -- con_pl.cpp
		-- pcd (folder)
			-- 000000.pcd
			-- 000001.pcd
			-- 000002.pcd
			-- ...

Source Code

#include <iostream> //standard input output
#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD headfile in PCL
#include <pcl/point_types.h> // PCL对各种格式的点的支持头文件

using namespace std;
using namespace pcl;

int main (int argc, char** argv)
{
   
   
  int count,i ;
  char format[512]={
   
   0};
	char namelist_in[1024][1024]={
   
   0};

  cout <<"Input the number of PCDs to concatenate: \n";
  cin >> count;

  sprintf(format,"./pcd/%%%d%dd.%s"