ROS1+mediapipe+使用摄像头进行人体识别

已于 2023-04-01 11:32:48 修改
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文章标签： python 人工智能 计算机视觉
于 2023-04-01 11:26:07 首次发布
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前言

一、虚拟机安装和Ubuntu20.04安装与配置

二、安装mediapipe和ROS 

1.mediapipe

2.安装ROS

三、调用mediapipe_ros功能包

1.建立ros工作空间

 2.克隆mediapipe_ros源码到工作空间

总结

前言

ROS是什么，值不值得学习，学了以后有什么用。这些我现在是没有什么深刻的理解的，希望在后面学习过程中得到理解。

话不多说，这是一个对ROS入门实践的一个不错的项目。不得不说ROS学习曲线是真滴曲折，下面我将整个过程记录一下。

一、虚拟机安装和Ubuntu20.04安装与配置

首先在电脑上安装好虚拟机VMware,我装的是16PRO版本，详情可以参考

VMware16的安装及VMware配置Linux虚拟机(详解版)_vmware虚拟机16_叁Mar.的博客-优快云博客

 Ubuntu版本选择的话我尝试过18.04的，但18.04的安装ros版本为Melodic Morenia  ，这个安装的话它的python版本是2.7的。貌似不能与meidapipe兼容，因为下载mediapipe的时候会提示找不到所匹配的版本。

因此，我换了20.04的版本，为方便下载，提供网盘直接下载

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