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RSS订阅原创 保姆级教程：ROS 中调用 MediaPipe，实现手势识别，人像抠图，人脸检测，人脸网格，人体骨架检测等功能
MediaPipe 是 Google 的一个开源项目，可以提供开源的、跨平台的常用机器学习 (machine learning) 方案。MediaPipe 实际上是一个集成的机器学习视觉算法的工具库，包含了人脸检测、人脸关键点、手势识别、头像分割和姿态识别等各种模型。mediapipe_ros 是一个增加了 ROS 接口的开源功能包，可以直接调用 MediaPipe。
2025-03-17 14:37:41
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原创 基于Ardusub的AUV 设计学习历程（五）c++框架运行rknn模型
在实际开发过程中，遇到问题不要慌张，仔细分析错误信息，结合相关资料和经验，总能找到解决办法。希望本文能帮助到正在进行相关开发的朋友们。-rwxr-xr-x 1 hzx hzx 60208 1月 22 06:19 rknn_yolov5_video_demo*示例时，可能会遇到一些问题。本文将详细记录我在编译运行该示例时遇到的问题及解决办法，希望能为大家提供一些参考。在进行嵌入式设备上的目标检测开发时，为了简化操作，我们可以直接将其替换为系统默认的。架构，为了避免这个问题，我们可以直接强制设置。
2025-03-17 14:05:35
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原创 基于 Ardusub 的 AUV 设计学习历程（四）—— 仿真与视觉识别实践
在 AUV 设计学习过程中，仿真与视觉识别是提升系统性能与功能的重要环节。通过仿真，我们可以在虚拟环境中测试和优化 AUV 的行为，而视觉识别则为 AUV 赋予了感知周围环境的能力。
2025-03-12 13:55:05
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原创 基于Ardusub的AUV 设计学习历程（二）：虚拟环境配置
命令测试摄像头是否正常工作。该命令会显示摄像头的详细信息，如支持的分辨率、帧率等。若无报错，说明摄像头驱动正常。安装 ubuntu24.04 虚拟机。VMware Workstation Pro 17 安装图文教程。命令，执行后按 “1” 可以查看 CPU 单核详情。注意不同版本要进行代码组合。
2025-03-07 09:12:31
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原创 基于Ardusub的AUV 设计学习历程（一）：开篇与基础知识
mavros 是什么：mavros 是一个 ROS 的软件包，提供与 MAVLink 兼容的通信接口，用于与无人机系统进行通信、数据传输和控制。它简化了与 PX4 飞控之间的通信过程，让开发者能更方便地实现无人机的控制和监控。mavros 的功能和特点提供多种 ROS 服务、话题和参数，方便控制、监控和配置无人机系统。支持多种通信接口和协议，如 Serial、UDP、TCP 等，适用于不同场景和需求。可将无人机系统作为 ROS 节点运行，与其他 ROS 节点进行通信和协作。
2025-03-07 09:11:19
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原创 基于Ardusub与Mavros设计AUV——Linux系统学习历程
还是在uuv_gazebo_plugins的package中，http://HydrodynamicModel.cc中计算bounding box调用的类发生了改动，原代码为ignition::math::Box ，新版本更名为 ignition::math::AxisAlignedBox，而新版本的ignition::math::Box是新的实现。mavros提供了便捷的通信接口和ROS集成，与PX4飞控相结合，可以实现更多复杂的飞行任务和控制算法，拓展了无人机系统的应用范围和功能性。
2025-03-04 16:59:48
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空空如也
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