24、深入理解 Linux 启动过程及系统配置

深入理解 Linux 启动过程及系统配置

1. 重置 root 密码及系统安全

在 SUSE Linux 中,若要重置 root 密码,可按以下步骤操作:
1. 在步骤 3 中,输入 single init=/bin/sh (而非 single )。
2. 在进入步骤 4 之前,输入 mount / -n -o remount,rw
3. 执行步骤 4 至 6 来更改 root 密码。
4. 更改密码后,输入 mount / -n -o remount,ro
5. 继续执行步骤 7 并重启计算机。

需要注意的是,要确保 Linux 计算机的物理安全。因为任何人只要能物理访问该计算机,就可以通过重启、设置新的 root 密码来随意操作系统。为防止密码被重置,还可以设置 GRUB 密码,这样在启动 Linux 之前,GRUB 会要求输入有效的密码。但每次启动系统时,都要记得输入该密码。

2. 理解 Linux 启动流程

了解 Linux 启动时进程的启动顺序非常重要,这有助于我们启动和停止各种服务,如 Web 服务器和网络文件系统(NFS)。

2.1 init 进程

当 Linux 启动时,它会从硬盘加载并运行核心操作系统程序。核心操作系统的设计目的是运行其他程序,而名为 init 的进程会启动 Linux 系统的初始进程集。

要查看当前系统上运行的进程,可输入 ps ax |

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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