26、建筑声学测量方法详解

建筑声学测量方法详解

1. 混响时间测量

混响时间测量是建筑声学测量的重要部分,其测量方法在相关标准中有详细描述,主要有中断噪声法和积分脉冲响应法。
- 测量位置
- 工程级测量时,声源 - 传声器组合至少需要 6 个,例如 2 个声源位置搭配 3 个传声器位置。若测量结果仅作为其他工程级测量的修正项,那么 1 个声源位置和 3 个传声器位置即可。在小住宅房间中,ISO 3382 - 2 建议一个声源位置应设在角落,传声器位置彼此间距至少为半个波长,且距离边界为四分之一个波长。若使用旋转传声器吊杆,其半径至少为 0.7m。
- 中断噪声法
- 该传统方法使用扬声器发出白噪声或粉红噪声,在房间内达到稳定声级后中断。由于信号具有随机性,每个声源 - 接收器组合至少要测量两次衰减。若扬声器无法提供足够高的声级(每个频带至少比背景噪声高 35dB),背景噪声可能会影响测量结果。为获得足够的信噪比,可能需要使用三分之一倍频程的带限噪声。
- 积分脉冲响应法
- 引入扫频正弦技术后,该方法成为传统方法的有力替代。单次扫频可覆盖整个频率范围,通过选择足够长的扫频时间,能有效抑制背景噪声。由于信号具有遍历性,每个位置只需测量一次。但该技术要求系统时不变,因此只能使用固定的声源和传声器位置。实际应用中,长扫频可实现高达 100dB 的信噪比,40s 扫频时信噪比接近 90dB。
- 混响时间下限
- 低频混响时间测量存在诸多问题,如三分之一倍频程滤波器的振铃、探测器的时间常数、低模态密度以及信噪比不足等。正常

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值