64、通用空间天际线查询算法解析

高效通用空间天际线算法解析

通用空间天际线查询算法解析

在空间数据处理领域,高效计算通用空间天际线对于解决各类空间偏好查询问题至关重要。本文将深入探讨通用空间天际线的相关概念、算法及性能分析。

1. 研究贡献与文章结构

本研究的主要贡献包括:
- 正式定义了通用空间天际线查询,为任何基于单调距离的空间偏好查询提供了包含最优解的最小候选集。
- 提出了一种高效的算法来计算通用空间天际线。
- 通过综合实验验证了所提技术的效率。

文章的结构如下:
- 第2节:正式定义问题并讨论相关技术。
- 第3节:介绍基于全最近邻的算法。
- 第4节:提出高效的GSSKY算法。
- 第5节:展示综合性能研究的结果。
- 第6节:介绍相关工作。
- 第7节:总结全文。

2. 预备知识
2.1 问题定义

在本文中,默认点 $x$ 处于 $d$ 维数值空间。用 $\delta(x, y)$ 表示两点 $x$ 和 $y$ 之间的欧几里得距离。$F$ 代表一组设施,$F_i$ 表示 $F$ 中类型为 $i$ 的所有设施。设施 $f$ 是具有特定设施类型的空间中的一个点,对象 $o$ 是 $d$ 维数值空间中的一个点。对象 $o$ 到 $F_i$ 的距离 $o.d_i$ 定义为 $o$ 与其最近的类型为 $i$ 的设施之间的距离,即 $o.d_i = \min(\delta(o, f) \text{ for any } f \in F_i)$。

基于此,定义了空间支配关系:
给定两个对象 $o_1$、$o_2$ 和一组设施 $F$,如果对于任何设施类型

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值