20、机器人肾盂成形术：全面解析与临床应用

机器人肾盂成形术：全面解析与临床应用

1. 引言

机器人肾盂成形术是治疗肾盂输尿管连接部梗阻的一种有效方法。本文将详细介绍其手术步骤、可能出现的并发症、术后随访以及治疗效果等方面的内容。

2. 手术步骤

2.1 输尿管和肾盂的游离

• 首先在Gerota筋膜外进行游离，然后切开该筋膜以找到输尿管。仔细将输尿管从周围组织中分离出来（如图8.4a）。
• 沿着输尿管向头侧追踪至肾盂（如图8.4b），在此过程中要特别注意避免过度操作输尿管，并保留其周围组织以维持血供。
• 当输尿管的分离接近肾盂时（如图8.4c），需小心识别并保留任何交叉血管（如图8.4d、e）。因为这些交叉动脉是“终末血管”，为肾脏的一部分提供唯一的血供，所以应轻柔地将输尿管和肾盂从这些动脉上分离下来（如图8.4f）。
• 在分离过程中，外科医生需定期评估输尿管的“松弛度”，以实现最终无张力的吻合。通常这不是问题，但偶尔需要对肾盂和更远端的输尿管进行额外的游离。
• 当输尿管和肾盂充分游离后，通常使用Potts剪刀在肾盂输尿管连接部（UPJ）锐性切断输尿管（如图8.4g）。
• 切除任何瘢痕组织后，将输尿管向外侧劈开约1.5 - 2 cm（如图8.4h），并将肾盂的相应区域向内侧劈开。将肾盂和输尿管移至任何交叉血管的前方。

2.2 结石清除（如有必要）

如果肾集合系统内有结石，可通过辅助套管针引入软性肾镜并推进至肾盂。可围绕肾镜压缩肾盂切口，以减少冲洗液漏入腹腔，并使用吸引冲洗器清除腹腔内多余的冲洗液。需要注意的是，使用机器