14、分布式追踪:从基础到异步应用的实践

分布式追踪:从基础到异步应用的实践

1. 追踪基础与额外练习

在应用特定更改后,我们仍能获得详细的追踪信息。自动插桩添加了名为 “SQL SELECT” 的跨度(span),检查该跨度会发现其标签包含 ORM 框架执行的完整 SQL 查询,例如:

SELECT people.name AS people_name, people.title AS people_title, 
people.description AS people_description 
FROM people 
WHERE people.name = %(param_1)s

还有一个额外练习,它没有具体的代码示例或建议。你可以去探索 OpenTracing 注册表中大量社区贡献的插桩库,检查你应用中使用的框架是否已被支持并进行尝试。若不支持,可运用所学技能贡献新模块;或者联系框架开发者,让他们添加 OpenTracing 插桩并启用追踪。

另一个获取 “额外加分” 的探索方向是尝试使用不同的 OpenTracing 实现来运行相同的 Hello 应用。可以找到与 Zipkin 等其他追踪系统兼容的 OpenTracing 库,免费和商业的都有。练习中只需更改 InitTracer 函数。

追踪插桩涉及从简单注释到进程内上下文传播,再到使用注入/提取追踪点跨进程传输分布式上下文等常见任务。还可以使用行李 API(baggage API)在分布式调用图中传递额外元数据。使用现成的开源插桩库对流行库进行插桩,对应用的更改极小,甚至可以零更改,且这些插桩完全与供应商无关。

2. 异
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
内容概要:本文围绕电力系统状态估计中的异常检测与分类展开,重点介绍基于Matlab代码实现的相关算法与仿真方法。文章详细阐述了在状态估计过程中如何识别和分类量测数据中的异常值,如坏数据、拓扑错误和参数误差等,采用包括残差分析、加权最小二乘法(WLS)、标准化残差检测等多种经典与现代检测手段,并结合实际算例验证方法的有效性。同时,文档提及多种状态估计算法如UKF、AUKF、EUKF等在负荷突变等动态场景下的应用,强调异常处理对提升电力系统运行可靠性与安全性的重要意义。; 适合人群:具备电力系统基础知识和一定Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事电力系【状态估计】电力系统状态估计中的异常检测与分类(Matlab代码实现)统自动化相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握电力系统状态估计中异常数据的产生机制与分类方法;②学习并实现主流异常检测算法,提升对状态估计鲁棒性的理解与仿真能力;③服务于科研项目、课程设计或实际工程中的数据质量分析环节; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,配合电力系统状态估计的基本理论进行深入理解,重点关注异常检测流程的设计逻辑与不同算法的性能对比,宜从简单案例入手逐步过渡到复杂系统仿真。
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