在前面的两篇博客中，我们已经完成了MQTT服务器的搭建，以及MQTT客户端的开发，客户端模拟了2辆车定时上报CAM消息，并且其中一辆车随机生成DENM消息，汇报紧急刹车的事件。在V2X的应用场景中，我们需要把DENM消息转发给一定范围内的其他车辆。车辆可以通过DSRC接口或者LTE-V2X的PC5接口直接发送DENM，也可以通过服务端转发。在这里我将采用服务端转发的方式，在服务端接收DENM消息，...

在上一篇博客中，我们完成了MQTT服务器的搭建以及服务器和客户端SSL证书的签发，并成功用MQTT.fx软件作为客户端连接发送信息。在实际应用中，我们需要根据需求来开发自己的客户端应用程序，在本博文中，我将使用Python来开发一个模拟车载终端发送MQTT消息的应用。 在V2X领域，有很多标准化组织(ETSI/ISO/DSRC)制定了车辆V2X消息规范，例如我国的V2X标准中定义了以下5种消息规...

物联网的应用越来越广泛了，而MQTT是物联网的一个最常用的协议，在我的日常工作中也经常涉及到MQTT的应用，因此我打算在这一系列的博客中记录一下一个完整的MQTT应用开发的过程。我的想法是以一个车联网V2X的需求为例子进行开发，这个需求是车辆定时上报其状态信息（包括了位置，速度等），当车辆发生紧急情况（例如紧急刹车）时也将上报事件，后端的服务器接收车辆的事件，监测车辆的状态。当车辆上报紧急状况时进...