macOS 下的 ARM 裸机嵌入式开发入门- 第一部分:开发环境搭建与工具准备

1. ARM 裸机开发的基础知识

1.1 什么是裸机开发？

“裸机开发”指的是在没有操作系统的情况下直接与硬件交互的编程方式。在裸机开发中，我们不依赖现成的操作系统，直接控制处理器和外围设备。因此，在嵌入式系统（例如微控制器、嵌入式芯片等）中，裸机编程可以让我们以更高的性能、较小的存储占用运行特定的任务。不过，这也意味着开发者需要自己管理底层资源，例如初始化硬件、处理中断、管理内存等。

裸机开发的难点在于：

• 需要对硬件非常了解，例如寄存器、时钟系统、总线架构等。
• 没有操作系统来管理资源，因此需要手动初始化和管理所有外设和内存。
• 调试相对复杂，因为没有 OS 的辅助和日志系统。

1.2 ARM 架构简介

在嵌入式开发中，ARM 架构是一种广泛应用的处理器架构。ARMv7 是一种 32 位架构，常见于嵌入式设备中。它具有以下特点：

• 精简指令集（RISC）：每条指令执行的时间较短，