- 前言
pytorch是由facebook公司推出的计算框架,torchvision则是基于torch的计算机视觉计算框架,所以,我们接下来在搭建torch环境的时候需要注意torch版本。 - 正文
1、升级pip3
参考文章:pip3在Ubuntu下的安装、升级、卸载
打开终端,先安装pip3工具试一下,如果系统没有安装好的pip3,则在此指令下即可安装好最新的pip3:
sudo apt-get install python3-pip

如果你的系统提示,已经有安装好的pip3,则执行如下pip3升级指令
sudo pip3 install --upgrade pip
2、配置CUDA 的环境变量
CUDA 在jetpack中已经有自带的,但需要你手动将CUDA文件路径添加到环境变量中,添加方式如下,第一步,属于指令如下:
sudo gedit ~/.bashrc
即可打开.bashrc配置文件

在文件末尾加入如下代码
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
再执行以下指令让环境变量生效
source ~/.bashrc
而后再输入
nvcc -V

如果能如图所示,看到cuda版本参数,即可认为环境变量参数修改成功!
3、安装torch
!!!这里注意!!!torch和jetpack

本文档详述如何在Jetson Nano上配置CUDA环境变量,安装匹配版本的PyTorch和Torchvision。过程中会遇到依赖库缺失的问题,需要从指定网站下载并安装相应库文件,包括libmpi_cxx.so.20等。通过解决各种编译错误,最终成功部署PyTorch和Torchvision,完成环境构建。
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