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原创 什么是汽车系统?

从mask R-CNN、yolo V3 等研究生课题结束之后,一直没有很认真的再做一次详细性的系统研究。随着新能源汽车的发展,现在身边的朋友越来越多投身于自动驾驶的研究,因此把之前关于汽车系统的研究梳理成文。 1、传统汽车电控系统 汽车电子控制系统基本由传感器、电子控制器(ECU)、驱动器和控制程序软件等部分组成,与车上的机械系统配合使用(通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合),并利用电缆或无线电波互相传输讯息,即所谓的“机电整合”,如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统、防滑控制系统、

2021-09-27 21:15:47 2319

翻译 SpringBoot 配置文件读取方式

SpringBoot 配置文件读取方式 默认属性(通过设置 指定)。SpringApplication.setDefaultProperties @PropertySource类上添加注释。请注意,在刷新应用程序上下文之前,不会将此类属性源添加到 。这对于配置某些属性(例如 和 在刷新开始前读取)为时已晚。@ConfigurationEnvironmentlogging.*spring.main.* 配置数据(如文件)application.properties 仅在 中具有属性的 。RandomV

2021-02-16 12:44:12 196

原创 python 栈的理解

初始化栈: class Stack(object): def __init__(self): self.stack = [] def push(self, value): # 进栈 self.stack.append(value) def pop(self,num): #出栈 if self.stack: ...

2019-09-07 10:07:01 289

转载 Centos 安装 gdal 支持 python java(整理)

下载安装编译 java gdal wgethttp://download.osgeo.org/gdal/2.2.0/gdal-2.2.0.tar.gz tar -zxf gdal-2.2.0.tar.gz cd gdal-2.2.0 ./configure —with-java=/apps/app/dk/jdk1.7.0_79/ make 编译时间很长 make install ...

2019-05-15 21:33:08 601

原创 keras 基本概念

Theano,caffe 中 第一维度是通道维,代表颜色通道数;后面两个是高和宽。 "“channels first” Tensorflow 中 把通道维放在了最后,即通道维最后。 ““channels last”” Keras 中 “channels_last” 对应原本的 “tf”,“channels_first” 对应原本的 “th” 函数式模型(Functional Model): Se...

2018-11-26 12:35:21 381 1

原创 win7下搭建 CUDA8.0+cudnn5.1+conda双版本+opencv+numpy+tf+keras

CUDA8.0安装 cuda8.0下载地址:https://pan.baidu.com/s/1sxnP_genpt23Lr6uHZ4uhQ 密码:13s8 下载好了后就可以直接安装了,CUDA的默认安装目录为:C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\ 这里推荐使用默认的安装路径。如果没有VS环境的建议首先安装好vs环境,只需要选择安装C++环...

2018-08-23 10:34:45 866

原创 如何让你的Anaconda 拥有 Arcpy

笔者由于需要在win10系统上使用Arcpy和TensorFlow,所以需要同时拥有python2和python3的环境。本编博客采用图文的方式展现。 1.anconda安装 首先我们先从Anaconda官网(https://www.anaconda.com/download/)上下载对应自己系统版本的Anaconda。因为我的电脑是64位的,所以选择了64-BIT   INSTALLER。 ...

2018-08-21 09:56:14 17258 14

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