在Fedora core 5下装Vmware tools

本文介绍在IBMT40笔记本上使用VMware虚拟机安装Fedora Core 5,并详细记录安装VMware tools的过程及遇到的问题。针对无法找到合适的vmmon模块问题,提供了具体的解决方案,包括安装必要的软件包、更新内核等步骤。
为了配合学习,在IBM T40的笔记本上用虚拟机VMware装了Fedora core 5,装好后想装VMware tools,这样显示效果会比较好,能到达1024*768的分辨率

安装VMware tools  步骤如下
1 点击VMware tools菜单里面的安装虚拟己工具

2 然后进入FC5里面,打开光盘就看见有2个虚拟机工具的软件

3 挂载
mkdir /mnt/cdrom
mount -t iso9660 /dev/cdrom /mnt/cdrom
cp *.* /mnt/cdrom
cd /mnt/cdrom
tar zxvf VM*.tar.gz
cd VM*
./VM...PL
这样会一直往下装,按照提示就可以了
但是装到后面会遇到一个问题

Trying to find a suitable vmmon module for your running kernel.

None of the pre-built vmmon modules for VMware Workstation is suitable for your
running kernel. Do you want this program to try to build the vmmon module for
your system (you need to have a C compiler installed on your system)? [yes]

Using compiler "/usr/bin/gcc". Use environment variable CC to override.

What is the location of the directory of C header files that match your running
kernel? [/usr/src/linux/include]

The path "/usr/src/linux/include" is not an existing directory.

What is the location of the directory of C header files that match your running
kernel? [/usr/src/linux/include]

很多人在这里不知道怎么办,我也是,于是在google上找解决办法

其实解决办法很简单
首先是安装必要的软件
[root@netyang ~]# yum -y install gcc gcc-c++ kernel-devel
然后更新kernel
[root@netyang ~]# yum -y update kernel
检查一下

这样子就可以了,郁闷的就是更新的速度太慢了,只能慢慢等了

更新好后,按照前面的方法装就可以了

装好虚拟机工具后重启计算机,发现显示效果非常好了
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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