s-57记录结构

7.2正文格式
 7.2.1树形结构图
 7.2.2字段表

7.3数据集描述记录

--------7.3.1数据集通用信息记录结构 
|-0001(1)-ISO/IEC 8211
  |-DSID(16)-数据集标识字段Data set identification field
    |-DSSI(11)-数据集结构信息字段Data set structure information field
-DSID
RCNM
RCID
EXPP
INTU
DSNM
EDTN
UPDN
UADT
ISDT
STED
PRSP
PSDN
PRED
PROF
AGEN
COMT
-DSSI
DSTR
AALL
NALL
NOMR
NOCR
NOGR
NOLR
NOIN
NOCN
NOED
NOFA

 

--------7.3.2数据集地理参照记录结构
|-0001(1)-ISO/IEC 8211
  |-DSPM(12)-数据集参数字段Data set parameter field
    |-DSPR(9)-数据集投影字段
    |-DSRC(*8)-数据集登记控制字段
-DSPM
RCNM
RCID
HDAT
VDAT
SDAT
CSCL
DUNI
HUNI
COUN
COMF
SOMF
COMT
-DSPR
PROJ
PRP1
PRP2
PRP3
PRP4
FEAS
FNOR
FPMF
COMT
-DSRC
*RPID
RYCO
RXCO
CURP
FPMF
RXVL
RYVL
COMT

--------7.3.3数据集历史记录结构
|-0001(1)-ISO/IEC 8211
  |-DSHT(8)-数据集历史字段

-DSHT
RCNM
RCID
PRCO
ESDT
LSDT
DCRT
CODT
COMT

--------7.3.4数据集精度记录结构
|-0001(1)-ISO/IEC 8211
  |-DSAC(7)-数据集精度字段
-DSAC
RCNM
RCID
HACC
VACC
SACC
FPMF
COMT

7.4类目记录

--------7.4.1类目路径记录结构
|-0001(1)-ISO/IEC 8211
  |-CATD(12)-类目路径字段
-CATD
RCNM
RCID
FILE
LFIL
VOLM
IMPL
SLAT
WLON
NLAT
ELON
CRCS
COMT

--------7.4.2类目交叉参照记录结构
|-0001(1)-ISO/IEC 8211
  |-<R>-CATX(*5)-类目录交叉参照字段
-CATX
*RCNM
RCID
NAM1
NAM2
COMT

7.5数据字典记录

--------7.5.1数据字典定义记录结构
|-0001(1)-ISO/IEC 8211
  |-DDDF(10)-数据字典定义字段
    |-DDDR(*2)-数据字典定义参照字段
-DDDF
RCNM
RCID
OORA
OAAC
OACO
OALL
OATY
DEFN
AUTH
COMT

-DDDR
RFTP
RFVL


--------7.5.2数据字典域记录结构
|-0001(1)-ISO/IEC 8211
  |-DDDI(8)-数据字典域标识符字段
    |-<R>-DDOM(5)-数据字典域字段
      |-DDRF(*2)-数据字典域引用字段
-DDDI
RCNM
RCID
ATLB
ATDO
ADMU
ADFT
AUTH
COMT

-DDOM
RAVA
DVAL
DVSD
DEFN
AUTH

-DDRF
RFTP
RFVL


--------7.5.3数据字典模式记录结构
|-0001(1)-IS)/IEC 8211
  |-DDSI(3)-数据字典模式标识符字段
    |-DDSC(*3)-数据字典模式字段

-DDSI
RCNM
RCID
OBLB

-DDSC
*ATLB
ASET
AUTH

7.6特征记录结构
|-0001(1)-ISO/IEC 8211
  |-FRID(7)-特征记录标识符字段Feature record identifier field
    |-FOID(3)-特征物标标识符字段Feature object identifier field
    |-<R>-ATTF(*2)-特征记录属性字段Feature record attribute field
    |-<R>-NATF(*2)-特征记录国家属性字段Feature record national attribute field
    |-FFPC(3)-特征记录到特征物标控制字段
    |-<R>-FFPT(*3)-特征记录到特征物标指针字段Feature record to feature object pointer field
    |-FSPC(3)-特征记录到空间记录指针控制字段
    |-<R>-FSPT(*4)-特征记录到空间记录指针字段 Feature record to spatial record pointer field

-FRID
RCNM
RCID
PRIM
GRUP
OBJL
REVR
RUIN

-FOID
AGEN
FIDN
FIDS

-ATTF
*ATTL
ATVL

-NATF
*ATTL
ATVL

-FFPC
FFUI
FFIX
NFPT

-FFPT
*LANM
RIND
COMT

-FSPC
FSUT
FSIX
NSPT

-FSPT
*NAME
ORNT
USAG
MASK


7.7空间记录结构

--------7.7.1矢量记录结构

|-0001(1)-ISO/IEC 8211
  |-VRID(4)-矢量记录标识符字段Vector record identifier field
    |-<R>-ATTV(*2)-矢量记录属性字段Vector record attribute field
    |-VRPC(3)-矢量记录指针控制字段
    |-<R>-VRPT(*5)-矢量记录指针字段 Vector record pointer field
    |-SGCC(3)-坐标控制字段
    |可选择坐标
    |*-<R>-SG2D(*2)-2-D坐标字段2-D Coordinate field
    |*-<R>-SG3D(*3)-3-D坐标(水深数组)字段3-D Coordinate field
    |*-<R>-ARCC(5)-弧/曲线定义字段
      |可选择弧/曲线定义
      |*-<R>-AR2D(3*2)-弧坐标字段
      |*-<R>-EL2D(5*2)-椭圆坐标字段
      |*-<R>-CT2D-曲线坐标字段落

-VRID
RCNM
RCID
RVER
RUIN

-ATTV
*ATTL
ATVL

-VRPC
VPUI
VPIX
NVPT

-VRPT
*NAME
ORNT
USAG
TOPI
MASK

-SGCC
CCUI
CCIX
CCNC

-SG2D
*YCOO
XCOO

-SG3D
*YCOO
XCOO
VE3D

-ARCC
ATYP
SURF
ORDR
RESO
FPMF

-AR2D
STPT
CTPT
ENPT
*YCOO
XCOO

-EL2D
STPT
CTPT
ENPT
CDPM
CDPR
*YCOO
XCOO

-CT2D
*YCOO
XCOO
--------7.7.2


--------7.7.3
 
    

<think>根据用户需求,用户希望在Unity中加载S-57格式的电子海图(.000文件)。S-57是国际水文组织(IHO)制定的数字海道测量数据传输标准,主要用于航海电子海图(ENC)的交换。在Unity中实现加载S-57电子海图需要解决两个核心问题:1)解析S-57文件数据;2)在Unity中可视化解析后的数据。 ### 解决方案步骤 #### 1. **解析S-57文件** S-57文件是二进制格式,其结构复杂,包含海图物标、几何数据、属性数据等。解析是首要步骤。 - **使用现有解析库**:由于S-57格式复杂,建议使用现有的解析库,避免从零开始解析。例如: - **S57 .NET Parser**:引用[4]提到一个使用字典重写的解析器,可以快速加载5万个单元。这是一个.NET库,由于Unity支持.NET,因此可以在Unity中使用。 - **GDAL/OGR**:开源地理空间数据转换库,支持S-57格式。但注意,GDAL是C++库,Unity中直接使用需封装成C接口或使用C#包装器(如gdal_csharp)。 - **S-57 Viewer**:引用[1]提到S-57 Viewer,它提供了对.000文件的解析,开发者可以借鉴其解析逻辑。 - **解析步骤**: 1. 读取.000文件,解析文件头(包括数据记录长度、记录类型等)。 2. 解析数据记录,包括物标记录(Feature Record)和空间记录(Spatial Record)。物标记录包含属性信息,空间记录包含几何数据(点、线、面)。 3. 将解析后的数据转换为Unity可处理的格式(如Mesh、GeoJSON等)。 #### 2. **在Unity中可视化** 解析后的数据需要转换为Unity的GameObject(如点、线、面)进行渲染。 - **点物标**:使用Unity的Sprite或3D模型表示(如灯塔、浮标)。 - **线物标**:使用LineRenderer或生成Mesh(如海岸线、等深线)。 - **面物标**:使用多边形填充算法生成Mesh(如陆地、禁航区)。 - **坐标转换**:S-57数据使用经纬度(WGS84坐标系),而Unity使用笛卡尔坐标系。需要将经纬度转换为Unity世界坐标。可以使用以下公式近似转换(小范围): ``` x = (longitude - refLon) * scale * 111319.9f; // 经度差乘以每度米数(赤道) z = (latitude - refLat) * scale * 111319.9f; ``` 注意:实际应用中需考虑投影变换(如墨卡托投影)以减小变形。 #### 3. **性能优化** - **数据分块加载**:海图数据量大,需按视口范围动态加载。 - **LOD(细节层次)**:根据相机距离简化几何体。 - **多线程解析**:避免主线程阻塞,使用C#的`Task`或`ThreadPool`。 ### 代码示例(Unity C#) 以下是一个简化的示例,展示如何解析S-57文件并生成一个简单的海图物标: ```csharp using System.IO; using System.Collections.Generic; public class S57Loader : MonoBehaviour { public string s57FilePath = "path/to/your/file.000"; void Start() { // 解析S-57文件(伪代码,需根据实际解析库实现) List<S57Feature> features = ParseS57File(s57FilePath); // 可视化每个物标 foreach (var feature in features) { VisualizeFeature(feature); } } private List<S57Feature> ParseS57File(string path) { // 使用S57解析库(如S57 .NET Parser)解析文件 // 返回物标列表 // 示例伪代码: // S57Parser parser = new S57Parser(); // return parser.Parse(path); return new List<S57Feature>(); } private void VisualizeFeature(S57Feature feature) { switch (feature.GeometryType) { case GeometryType.Point: GameObject pointObj = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere); pointObj.transform.position = ConvertLatLonToUnity(feature.Position); break; case GeometryType.Line: // 使用LineRenderer绘制折线 break; case GeometryType.Polygon: // 生成多边形Mesh break; } } private Vector3 ConvertLatLonToUnity(Vector2 latLon) { // 简化转换:假设参考点为(0,0),实际需设置参考点 float scale = 0.01f; // 缩放因子 return new Vector3(latLon.y * 111319.9f * scale, 0, latLon.x * 111319.9f * scale); } } ``` ### 推荐工具 - **Global Mapper**:引用[2]提到,Global Mapper可以加载S-57文件并导出为其他格式(如Shapefile、GeoJSON),然后在Unity中加载转换后的数据。这可以绕过直接解析S-57的复杂性。 - **Blender**:引用[3]提到,3D模型可以在Blender中制作。对于复杂海图物标(如3D灯塔模型),可以预先制作并关联到物标属性。 ### 注意事项 - **许可证**:确保使用的解析库或工具符合Unity项目的许可证要求。 - **海图更新**:S-57海图会定期更新,需设计动态加载机制。 - **性能**:海图数据庞大,需优化内存和渲染性能。 ### 总结 在Unity中加载S-57电子海图的关键是解析和可视化。优先考虑使用现有的S-57解析库(如S57 .NET Parser)或通过Global Mapper转换格式。可视化部分需将地理坐标转换为Unity坐标,并根据物标类型生成相应的GameObject。 §§相关问题§§ 1. Unity中如何高效渲染大规模地理数据? 2. 如何将经纬度坐标精确转换为Unity世界坐标? 3. S-57文件解析有哪些开源库可用? 4. 如何在Unity中实现动态加载海图数据? 5. 如何优化海图数据的渲染性能?</think>### Unity加载S-57电子海图实现方法 在Unity中加载S-57格式电子海图(.000文件)需要解决两个核心问题:**数据解析**和**可视化渲染**。以下是分步实现方案: --- #### 一、S-57数据解析(关键步骤) S-57是二进制格式的复杂海图数据,需先解析为Unity可处理的结构: 1. **使用专用解析库**(推荐方案) - **S57 .NET Parser**:引用[4]提到的.NET库可高效解析.000文件,支持50,000+单元秒级加载 ```csharp // Unity C#示例代码 using S57Parser; void LoadS57(string path){ S57Dataset dataset = S57Reader.Load(path); foreach(S57Feature feature in dataset.Features){ // 处理点/线/面物标数据 if(feature.Geometry is PointGeometry point){ // 获取经纬度坐标 double lat = point.Position.Latitude; double lon = point.Position.Longitude; } } } ``` - **GDAL/OGR**:开源地理数据处理库(需编译C#绑定) ```bash ogrinfo -al YOUR_FILE.000 # 测试数据可读性 ``` 2. **数据转换中间格式**(简化方案) - 使用Global Mapper(引用[2])将.000转换为GeoJSON/Shapefile: ```python # Global Mapper脚本示例 GLOBAL_MAPPER_SCRIPT = """ LOAD "chart.000" EXPORT VECTOR FORMAT=GEOJSON FILES="output.json" """ ``` - Unity中直接读取JSON数据: ```csharp TextAsset jsonFile = Resources.Load<TextAsset>("output"); ChartData data = JsonUtility.FromJson<ChartData>(jsonFile.text); ``` --- #### 二、Unity可视化实现 1. **坐标转换(WGS84 → Unity 3D)** ```csharp Vector3 GeoToWorld(double lat, double lon){ // 简化的墨卡托投影(实际需考虑地球曲率) float scale = 0.0001f; // 缩放因子 float x = (float)(lon * 111319.488 * scale); float z = (float)(lat * 110574.272 * scale); return new Vector3(x, 0, z); } ``` 2. **物标渲染方案** | 物标类型 | Unity实现方式 | 示例组件 | |----------|-------------------------------|------------------------| | **点物标** | GameObject实例化 | `Instantiate(buoyPrefab, position)` | | **线物标** | LineRenderer组件 | `line.SetPositions(vertexArray)` | | **面物标** | Mesh生成+PolygonCollider2D | `MeshGenerator.CreatePolygon(points)` | 3. **性能优化** - 使用ECS/DOTS处理大规模海图数据 - LOD分级:根据相机距离简化几何体 - 动态加载:按视口范围分块加载数据 --- #### 三、完整工作流 1. 解析阶段:`.000文件 → S57Parser → 结构化C#对象` 2. 转换阶段:`坐标转换 → Unity世界坐标` 3. 渲染阶段:`根据物标类型生成3D对象` 4. 交互阶段:`添加Collider实现点击交互` > **注意事项**: > 1. 海图数据通常受版权保护,使用需授权 > 2. 深度应用建议结合GIS插件(如ArcGIS SDK for Unity) > 3. 复杂物标(如3D灯塔)需引用[3]方法导入Blender模型 --- #### 推荐工具链 | 工具 | 用途 | 来源 | |----------------------|-------------------------------|-------------| | Global Mapper 24.1 | S-57转通用地理格式 | 引用[2] | | S57 .NET Parser | 直接C#解析 | 引用[4] | | Mapbox SDK for Unity | 高级地理渲染 | 第三方插件 | | UinityGeo | 轻量级坐标转换库 | GitHub开源 |
评论 3
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值