Boost中的协程—Boost.Coroutine2

尽管可以有不同的翻译，coroutine本文被叫作协程。

概念

Coroutine是相对于routine（过程）而提出的，它与一般的父程序调用子程序的routine不同之处在于，它允许挂起一个程序执行点，过后再从挂起的地方继续运行，是一种更高级的程序运行顺序控制。为保证程序挂起再恢复，协程有其自己的栈和控制块，记录挂起时的状态。

协程有如下特点：

1. 同其他数据类型一样，协程也是第一类（first-class）对象，可以被当参数传递等操作；
2. 运行特点是挂起运行，离开协程，过后再进入，恢复运行；
3. 具有对称和非对称的转移控制机制
4. 挂起前和恢复后本地变量的值是一致的；
5. 有stackless和stackful两种类型

对称转移是指所有协程都是对等的，协程控制权跳转时，必须显式指明将控制权转给谁。非对称转移是指协程记录调用者，因此可以隐式转移控制权（给调用者）。

stackful协程能从嵌套的栈结构中恢复，而stackless协程，因为没有保存栈，因而只能在最上层（top-level）的过程中使用，被最上层过程调用的过程就不能再挂起了，也就是不能有两个协程同时被挂起。

为实现协程，一些语言特别引入了关键字，在语言层面支持协程，但目前C++不是如此，例如下文的Boost.Asio中，虽然定义了yield，但其实是一个宏。

协程与回调函数

采用协程与采用回调通常被用来对比。而它们通常与事件驱动式编程有关。

事件驱动式编程方式如下图：

有若干断续发生的事件源（source），若干个处理程序(handler)，中间有