一题一讲__中断（ISR）与可重入性

1、找出下面程序的错误 (一个中断服务子程序ISR)

    interrupt double compute_area(double radius)

    {

        double area = PI *radius * radius;

        printf("\nArea=%f",area);

        return area;

    }

分析：

1、ISR不能有返回值，必须用void；
2、ISR不能传递参数，必须用void；
3、ISR应该是短而高效的，所以不推荐在ISR中做浮点运算，应该只由中断发出消息或置位标志然后由应用层去处理其他工作。且 在许多处理器编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器编译器需要让额外的寄存器入栈，有些处理器编译器就不允许在ISR中做浮点运算；
4、ISR中不应该有重入和性能上的问题，因此使用pintf()函数也是不好的

扩展：重入性

可重入函数主要用于多任