初识Brick

最新推荐文章于 2025-08-02 02:11:36 发布

原创

最新推荐文章于 2025-08-02 02:11:36 发布 · 679 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

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#硬件工程

本文详细介绍了基于STM32的CodeBrick框架，包括任务初始化、轮询管理、命令行接口、低功耗管理和LED驱动等。CodeBrick支持模块自动化管理，任务通过宏声明实现，低功耗管理器控制休眠与唤醒，CLI命令行解析用于调试和配置。此外，还展示了如何适配和注册各种功能，例如按键管理和LED闪烁。

“代码砖”，也是一种无OS的框架，应该来说经过bos后，再看这个框架要简单很多。好处是也是基于stm32f401的，可以直接用到自己的F407芯片上。和bos 一样，也是利用自定义段技术技术，实现调度。

功能

支持模块自动化管理，并提供不同优先等级初始化声明接口。
支持任务轮询管理，通过简单的宏声明即可实现，不需要复杂的声明调用。
支持低功耗管理，休眠与唤醒通知。
支持命令行解析，命令注册与执行。
blink设备支持，统一管理LED、震动马达、蜂鸣器

任务初始化及任务轮询管理(module)

使用此模块前需要系统提供滴答定时器，用于驱动任务轮询作业。（参考platform.c）

//定时器中断(提供系统滴答)
void SysTick_Handler(void)
{
   
   
    systick_increase(SYS_TICK_INTERVAL); //增加系统节拍
}

注册初始化入口及任务(参考自key_task.c)

static void key_init(void)
{
   
   
    /*do something*/
}

static void key_scan(void)
{
   
   
    /*do something*/
}

module_init("key", key_init);              //注册按键初始化接口
driver_register("key", key_scan, 20);      //注册按键任务(20ms轮询1次)

命令管理器(cli)

适用于在线调试、参数配置等(参考使用cli_task.c)，用户可以通过串口输出命令行控制设备行为、查询设备状态等功能。

命令格式

cli支持的命令行格式如下：

每行命令包含一个命令名称+命令参数(可选),命令名称及参数可以通过空格或者’,'进行分隔。

系统默认命令

cli系统自带了2条默认命令，分别是"?"与"help"命令，输入他们可以列出当前系统包含的命令列表，如下所示：

?         - alias for 'help'
help      - list all command.
pm        - Low power control command
reset     - reset system
sysinfo   - show system infomation.

适配命令管理器

完整的例子可以参考cli_task.c.

static cli_obj_t cli;                               /*命令管理器对象 */

/* 
 * @brief       命令行任务初始化
 * @return      none
 */ 
static void cli_task_init(void)
{
   
   
    cli_port_t p = {
   
   tty.write, tty.read};           /*读写接口 */
    
    cli_init(&cli, &p);                             /*初始化命令行对象 */
     
    cli_enable(&cli);
    
    cli_exec_cmd(&cli,"sysinfo");                   /*显示系统信息*/
}

/* 
 * @brief       命令行任务处理
 * @return      none
 */ 
static void cli_task_process(