RTT之SysTick做了什么

经过好几天的摸索，终于正常驱动了一个串口设备，并成功移植到雅特力的板子上！当然，还得继续努力把RTT的内核搞清楚，这样才会构建整个项目程序，毕竟项目是有时间限制的。

因为之前接触过只有两个任务的OS，在那个OS中SysTick的用处非常大，一方面是执行一些周期的设备任务，另一方面定时切换线程，是不是RTT也有类似的机制呢？？

先从官方文件开始：程序先调用启动文件后，再调用内核文件 components.c 文件中的int $Sub$$main(void)，调用rtthread_startup();函数。其调用的函数如下：

drv_common.c中的rt_hw_board_init() 中完成系统时钟设置，为硬件系统提供心跳、串口初始化，将系统输入输出终端绑定
到这个串口，后续系统运行信息就会从串口打印出来。在此函数中调用了 rt_hw_systick_init()函数，