p w m 两 种 模 式 模式 1 ，2

那是你没看到关键点。看下面这个截图的内容，红圈里面的，不明白就在白纸上抄一遍，应该可以看出区别了吧？ PWM1，PWM2就是有效电平无效电平产生区间的区别，其他没有区别。 PWM 中心对齐模式 当 TIMx_CR1 寄存器中的 CMS 位不为“00”（其余所有配置对 OCxRef/OCx 信号具有相 同的作用），中心对齐模式生效。根据 CMS 位的配置，可以在计数器递增计数、递减计数 或同时递增和递减计数时将比较标志置 1。TIMx_CR1 寄存器中的方向位 (DIR) 由硬件更 新，不得通过软件更改。请参见第 337 页的中心对齐模式（递增/递减计数）。