gtkknd的专栏

等待接收应答的器件，首先把sda，scl拉高，如果一直为高 说明接受的是非应答信号（NACK或者代表接收失败），如果sda被拉为低电平代表接收到了应答信号，然后把时钟scl拉低（是不是可以省略scl拉低？）。READ_SDA代表读入操作

物理总线I2C总线由两条线路组成，SCL和SDA。SCL是用来将所有数据传输同步的时钟线路，而SDA是实际的数据线路。还需要第三条线路，即普通接地，不过通常不被提及。由于两条线路都是“开漏”驱动器，它们都需要到电源线路的上拉电阻，这样的话，输出在无运行期间保持在高电平。对于MSP MCU应用来说，电源电压应该与MSP MCU的Vcc相匹配。传统上，上拉电阻器的值为4.7kΩ，不过这个值的范围可

http://blog.youkuaiyun.com/xukai871105/article/details/15028117

无论是发送方或者接收接受器件，都可以在收到数据后发送ack位