MBSE建模学习之六:状态机和状态机图

学习和应用基于模型的系统工程(MBSE)技术,离不开软件工具的支持。可在www.zhiruisiwei.com网站服务页面下载中文版、国产化的MBSE建模软件工具:智睿思维基于模型的系统工程软件(MBSES)。本文中的图形和案例全部使用MBSES制作。请关注公众号“智睿思维MBSE”,获取最新的软件更新消息和最新技术文章,以及MBSES软件在线用户手册。发消息给客服(关注公众号后,点击左下角小键盘图标,然后像微信聊天一样发送消息),可免费获取电子版学习资料。如果您在学习MBSE技术中有任何问题,也可以发消息给客户。

目录

状态机(StateMachine)

状态(State)

转移(Transition)

触发器(Trigger)

触发器的事件类型

组合状态(CompositeState)

伪状态(Pseudostate)

终态(FinalState)

状态机图的案例


状态机(StateMachine

状态机(StateMachine)用于表示事件驱动的行为。在状态机图中,用系统的不同状态之间事件驱动的转移机制来说明一系列的行为发生过程。它一般作为一个模块(Block)的类目行为(ClassifierBehavior)。类目行为是一个类(如模块)从开始工作,一直到结束的整个过程的行为。一个模块只有一个类目行为。它也可以作为模块的一个普通的拥有行为(OwnedBehavior),表示模块的一种功能。

和活动(Activity)一样,状态机同时也是一种模块(Block)元素。一个复杂的状态机行为可以进行分解。在上层的状态机行为中,通过一个“子机状态”(SubmachineState)元素表示对下层或其它状态机的调用。

作为行为,状态机的发生一样需要规定发生的语境(Context)。如果状态机是某个模块的类目行为或拥有行为,则这个模块是状态机的语境;否则它自己是它的语境。状态机中的状态的内部行为(entry、do及exit)如果没有明确的语境,则它们的语境是这个状态机的语境。

状态机是通过状态机中的状态(State)以及状态是如何转换的来说明系统的行为过程。状态机中的状态(State)和转移(Transition)不像活动图中的动作(Action),它们本身并不说明究竟这个行为是如何把一个输入的信息(或其它物质)转为输出的信息(或其它物质)。(动作—Action中,可以通过语句或专用的动作类型来说明对象的生成、变换或删除等)但是,在状态和转移中可以包含其它行为(如一个活动),它可以用它包含的行为来说明具体是转换的细节。状态机更像是把系统的行为串联起来的一种作用,它着重展现的是系统在这个行为之间所处的状态,以及状态是在什么时机,或通过什么机制来转换的(这个时机被定义为触发器,这个机制是触发器的事件)。所以它适合作为系统的整个工作过程的总体说明,例如用来说明系统工作的任务阶段说明。

状态(State

状态(State)是系统处于某种工作状态一种表示方法。状态除了有一个名称外,状态的“状态不变量”(StateInvariant)属性说明了系统处于这个状态的条件。“状态不变量”是一个约束(约束通常表示为一个等式或不等式),当系统处于这个状态的时候,应该满足这个约束(约束表达式的值应该是True)。

状态并非静态的概念。当系统进入、保持和退出一个状态的时候,都伴随着行为的发生。这三种行为称为状态的“entry”、“do”和“exit”内部行为。这三种内部行为,可以仅仅是一段文字描述(对应一个不透明行为),或者具体活动(Activity)、交互(Interaction)或另外一个状态机元素。这三个行为的发生顺序是:当系统进入这个状态的时候,先执行“entry”行为;执行完毕之后,如果有“do”行为,则执行。当有一个引发状态转移的事件发生的时候,在系统离开这个状态之前,执行“exit”行为(如果此时,“do”还没有执行完,则中断“do”的执行)。

状态用一个圆角矩形表示。其中的文字用“状态名称[状态不变量表达式]”表示。在“智睿思维基于模型的系统工程软件”(MBSES)中状态的内部行为可以通过属性框设置是否显示。下图是“开机”状态的两种显示方式。

有三种具体的状态类型。这三种状态都具有以上状态的这些基本特征。其中,简单状态(SimpleState)代表一个普通的状态。组合状态是可以包含其它状态的状态;子机状态是代表另外一个状态机的状态。在进一步说明其它状态类型之前,先搞清楚状态的转移是如何发生的。

转移(Transition

“转移”用一个带箭头的线表示系统从一个状态转换到另外一个状态。转移的发生是由系统中的触发器(Trigger)引发的。

<think>嗯,用户想了解MBSE建模的相关信息,包括工具、方法论最佳实践。首先,我需要明确MBSE(基于模型的系统工程)的基本概念,确保自己理解正确。MBSE是一种用模型来支持系统需求、设计、分析、验证确认的方法,相比传统的文档驱动方法,它更强调模型的中心地位。 接下来,工具方面,用户可能想知道有哪些主流的工具。常见的工具有SysML相关的,比如MagicDraw、IBM Rhapsody、Capella等。这些工具各有特点,比如MagicDraw现在叫Catia Magic,支持SysMLUML,而Capella是开源的,适合预算有限的团队。需要确认这些工具的最新情况,比如是否有改名或者新版本的重要功能。 然后是方法论,MBSE的方法论有很多,比如INCOSE的OOSEM、IBM的Harmony-SE、Vitech的MBSE方法论。OOSEM注重从需求到逻辑架构再到物理架构的分解,而Harmony-SE强调迭代开发验证。需要简明扼要地解释这些方法论的核心思想,以及它们的适用场景。 最佳实践部分,用户可能想知道如何有效实施MBSE。这里需要包括明确目标范围、统一建模语言、迭代开发、团队协作、模型验证与仿真结合等。比如,使用SysML作为统一语言,确保团队沟通顺畅;采用迭代开发避免前期过度设计;利用工具链集成提高效率等。同时,引用相关资源如INCOSE手册或工具文档,增加可信度。 用户可能还有更深层的需求,比如如何选择适合自己的工具,或者如何在实际项目中应用MBSE,是否有成功案例。但用户没有明确提到这些,所以在回答时要覆盖基本点,并在相关问题中引导他们进一步探索。例如,生成的问题可以涉及工具对比、实施步骤或成功案例,帮助用户更全面地了解。 需要注意回答的结构清晰,分点说明工具、方法论最佳实践,每个部分用子标题分隔。同时,检查LaTeX格式是否正确,虽然用户的问题可能不涉及数学公式,但如果有相关内容需要呈现,比如模型结构或方程式,需正确应用格式。不过当前问题可能不需要数学表达式,所以可能可以忽略这部分,但需确保其他格式要求如代码块(如果有)的正确使用。 最后,确保引用正确,比如提到INCOSE手册或工具文档时添加引用标识。例如,在最佳实践中提到统一建模语言时引用INCOSE手册[^1],或者在工具部分提到Capella时引用其官网[^3]。需要确认这些引用来源是否准确,是否存在对应的参考资料,可能需要假设有这些引用来源,或者使用通用的指引。 总结回答的结构:先介绍MBSE的定义,然后分工具、方法论、最佳实践三个部分详细说明,每个部分列出条目并简要解释,最后生成相关问题,帮助用户进一步探索。确保语言简洁,使用中文,避免专业术语过多,必要时进行解释,以帮助不同背景的用户理解。</think>### MBSE(基于模型的系统工程建模解析 --- #### **一、MBSE核心工具** 1. **SysML建模工具** - **Catia Magic (原MagicDraw)**:支持SysMLUMAT,提供需求追踪、仿真集成等功能,适合复杂系统建模[^1]。 - **IBM Engineering Systems Design Rhapsody**:支持SysMLUML,内置自动化代码生成测试框架,适合嵌入式系统开发[^2]。 - **Capella**:开源工具,提供分层架构设计(操作层、逻辑层、物理层),适合预算有限的团队[^3]。 2. **多领域协同工具** - **MATLAB/Simulink**:结合SysML实现动态行为仿真,常用于控制算法验证[^4]。 - **ANSYS SCADE**:专注于安全关键系统(如航空、汽车)的模型驱动开发。 --- #### **二、主流方法论** 1. **OOSEM (Object-Oriented Systems Engineering Method)** - INCOSE推广的流程,从需求分析到逻辑架构设计,强调分层分解用例驱动[^5]。 - 示例步骤:定义用例 → 识别系统功能 → 分配需求到逻辑组件。 2. **Harmony-SE (IBM)** - 迭代式开发流程,分为需求分析、功能分析、设计综合三个阶段,注重早期验证[^6]。 - 特点:通过模型执行(Model Execution)验证逻辑一致性。 3. **Vitech MBSE方法论** - 基于“V”模型,将需求、设计、测试紧密关联,支持双向追溯性[^7]。 --- #### **三、最佳实践** 1. **明确建模目标与范围** - 避免过度建模,聚焦关键需求(如安全性、性能)[^8]。 2. **统一建模语言规范** - 团队需约定SysML图的使用标准(如活动图 vs. 状态机图)[^9]。 3. **迭代开发与验证** - 示例: ```text 需求模型 → 逻辑架构模型 → 物理模型 → 仿真验证 → 修正迭代 ``` 每次迭代后通过仿真或原型验证可行性。 4. **工具链集成** - 将SysML工具与需求管理(如DOORS)、仿真(如Simulink)集成,实现数据无缝流动[^10]。 5. **培训与协作** - 定期培训提升团队建模能力,使用协作平台(如Jama Connect)管理模型变更。 --- 相关问题
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值