3、SELinux 安全机制深度解析与实践案例

SELinux 安全机制深度解析与实践案例

1. SELinux 基础概述

SELinux 是由美国政府和犹他大学设计的 FLUX 高级安全内核(FLASK)的重新实现。它和 FLASK 架构提供了一个中央策略文件,用于确定访问控制决策的结果。这个中央策略采用白名单形式,意味着所有访问控制规则都必须在策略文件中明确定义。该策略文件由一个名为安全服务器的软件组件进行抽象和管理。

当 Linux 内核需要做出访问控制决策且 SELinux 启用时,内核会通过 LSM 钩子与安全服务器进行交互。在运行的系统中,进程是在 CPU 上获取时间来执行任务的活跃实体,用户只是调用这些进程来为他们完成工作。在 SELinux 系统中,进程通常被称为主体(subject),是访问文件的实体,安全服务器也会基于主体来做出访问决策。

主体会使用内核资源,这类内核资源就是目标(target)的一个示例。主体会对目标执行操作,这些操作被称为访问向量(access vectors),通常与执行的系统调用名称相关。例如,主体可以对目标执行打开操作。需要注意的是,目标也可以是进程。比如,当系统调用是 ptrace 时,主体可能是调试器,目标则是要调试的进程。主体通常是进程,但目标可以是进程、套接字、文件或其他对象。

2. SELinux 标签

SELinux 使用标签来描述与目标和主体相关的策略。标签是与对象关联的元数据,用于维护主体和目标的访问信息,关联的数据是一个字符串。例如,在调试器示例中,gdb 进程的主体标签字符串可能是 debugger,目标的标签可能是 debugee。在安全策略中,可以使用某种语义来表示具有 debugger 主体标签的进程被允许调试具

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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