52、数据处理与算法相关知识详解

数据处理与算法相关知识详解

1. 数据流算法特性

数据流算法的显著特点是简单性和低计算复杂度。由于数据流速度极快,若算法计算量过大,就可能错过关键数据,而这些数据一旦丢失便无法找回。

哈希函数在这方面的作用十分突出,它能迅速将输入转化为更易处理和搜索的形式。此外,草图和采样技术也至关重要,它们借助有损压缩的理念,用更简单的形式表示复杂内容,虽会损失部分细节,但能节省大量的计算机时间和存储空间。

采样是从数据流中选取有限数量的示例,将其视为整个数据流的代表。在统计学领域,通过这种方式可以利用小部分数据对更大范围的数据(总体)进行推断。

例如,在随机从一副扑克牌中抽取一张牌时,若要确定抽到某一花色的概率,以法国扑克牌(包含52张牌,均匀分布在四个花色中)为例,抽到特定花色的概率为0.25 。若要确定抽到一张A的概率,因为牌堆中有4张A,总共52张牌,所以抽到A的概率为4/52 = 0.077 。

2. 数据收集新趋势

数据价值极高,但用户有时不愿分享,因此数据供应商不断探寻新的数据收集方法。其中一种备受争议的方法是“间谍行为”。像微软就多次被指控在用户不愿分享数据的情况下,对Windows 10用户进行数据收集。此外,Cortana、Alexa以及Google等也存在类似的数据收集行为。

除了这种有争议的方式,还有其他常见的数据收集方法:
- 封闭式调查 :问题有特定答案,用户只需勾选。优点是反馈一致性高,但缺点是无法获取预设答案之外的信息。
- 开放式调查 :问题依靠文本框让用户手动输入数据。在某些情况下

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏稠密landmark环境下、预测更新步骤同时进行非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测更新机制同步否对滤波器稳定性精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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