6、iOS视图布局:自动调整大小与自动布局详解

iOS视图布局:自动调整大小与自动布局详解

1. 视图默认布局行为

视图的默认布局行为取决于其创建方式:
- 代码创建 :代码创建并添加到界面的视图,默认使用自动调整大小(autoresizing),而非自动布局(autolayout)。若想让此类视图使用自动布局,必须特意禁止其使用自动调整大小。
- nib文件创建 :所有新的 .storyboard .xib 文件默认启用自动布局,其视图已准备好使用自动布局。不过,nib编辑器中的视图若你愿意,仍可使用自动调整大小。

2. 自动调整大小(Autoresizing)

自动调整大小的概念是为子视图分配“弹簧(springs)”和“支柱(struts)”。弹簧可伸缩,支柱则不能。弹簧和支柱可在内部或外部、水平或垂直方向分配。通过两个内部弹簧或支柱,可指定视图是否以及如何调整大小;通过四个外部弹簧或支柱,可指定视图是否以及如何重新定位。以下是一些示例:
| 示例场景 | 外部弹簧/支柱 | 内部弹簧/支柱 |
| — | — | — |
| 子视图居中且随父视图调整大小 | 四个支柱 | 两个弹簧 |
| 子视图居中且不随父视图调整大小 | 四个弹簧 | 两个支柱 |
| OK按钮固定在父视图右下角 | 右侧和底部两个支柱,顶部和左侧两个弹簧 | 两个支柱 |
| 文本框固定在父视图顶部且随父视图变宽 | 三个支柱,底部一个弹簧 | 垂直支柱,水平弹簧 |

在代码中,弹簧和支柱的组合通过视图的

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代码Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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