9、使用 TypeScript 构建和优化 TodoIt 应用

使用 TypeScript 构建和优化 TodoIt 应用

1. 构建 TodoIt 基础应用

在开发过程中,我们使用 TypeScript 构建了第一个基础的 Web 应用 TodoIt。通过这个实践,我们能深刻体会到 TypeScript 在开发中的实用性,并且可以轻松地通过 tsconfig.json 配置其编译器。在构建过程中,我们还学习了一些额外的 TypeScript 概念,具体如下:
| 概念 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 类型声明 | 明确变量、函数等的类型 |
| 类型注解 | 为变量、函数参数和返回值指定类型 |
| 数组处理 | 对数组进行操作,如遍历、过滤等 |
| 特殊类型 null | 表示变量的值为空 |
| as 类型转换运算符 | 进行类型转换 |
| 箭头函数 | 简洁的函数定义方式 |
| 不同类型的循环 | 如 for、while 等循环 |

同时,我们也对 npm、 package.json 、依赖管理有了很好的理解,并且学会了使用 npm 定义和执行脚本。另外,还掌握了如何使用 Browsersync 实现开发过程中的实时重新加载,以及如何使用 VS Code 进行 TypeScript 开发和调试应用程序,了解了如何利用浏览器控制台、调试器和生成源映射。

2. 编程范式概述

编程范式是表达程序应该做什么的不同方式,对代码的可维护性、可读性和性能等方面有着重要影响。常见的编程范式有以下几种:
- 命令式/过程式编程 <

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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