5、Spring新特性与Bean配置全解析

Spring新特性与Bean配置全解析

1. Spring的新特性

在过去几年中,Spring框架经历了重大的更新与发展,为企业级Java应用开发带来了诸多便利。下面我们来详细了解Spring不同版本的新特性。

1.1 Spring 2.5的新特性

2007年11月发布的Spring 2.5版本,标志着Spring开始拥抱注解驱动开发,极大地减少了XML配置的使用量。具体新特性如下:
- 注解驱动的依赖注入 :通过 @Autowired 注解实现依赖注入,并使用 @Qualifier 进行细粒度的自动装配控制。
- 支持JSR - 250注解 :包括 @Resource 用于注入命名资源, @PostConstruct @PreDestroy 用于生命周期方法。
- 自动检测组件 :能够自动检测带有 @Component 或其他原型注解的Spring组件。
- 全新的Spring MVC编程模型 :基于注解驱动,大大简化了Spring Web开发。
- 新的集成测试框架 :基于JUnit 4和注解。

此外,Spring 2.5还提供了以下功能:
- 全面支持Java 6和Java EE 5

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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