风中摇曳的小萝卜 的博客

Learning Representations and Generative Models for 3D Point Clouds (ICLR 2018)

点云分析中的EMD（Earth Mover’s Distance）距离EMD（Earth Mover’s Distance）距离介绍EMD距离，又叫做推土机距离，也叫作Wasserstein。个人理解，EMD距离是离散化的Wasserstein距离，而Wasserstein距离是描述两个连续随机变量的EMD距离。二者数学思想是相同的，但是所描述的对象和应用场景稍有区分。由于个人正在做关于点云数...

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation (CVPR 2017)需要解决的问题：设计了一种新的可以直接处理点云，并且与点云输入顺序无关的网络，该网络模型可以用于处理物体分类、场景分割和场景语义分析。这个问题的难点：点云格式是不规则的格式，之前有方法尝试转化成体素或者图像来分析。In...